q605668560
級別: 家園�？�
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樓主  發(fā)表于: 2018-03-07 11:32
前方產(chǎn)品加工完成后，用什么機構(gòu)自動放料能夠堆放整齊？如下圖的平板上，或則如何改動能夠堆放整齊
joker1874
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1樓  發(fā)表于: 2018-03-09 15:47
地上畫個黃線框，讓工人把板子放在這塊區(qū)域內(nèi)。
堆東西有兩種方式，一種機械手，一種三軸定位。機械手速度快一點，但是價格在6萬左右，上面還要假裝夾具和氣缸。三軸定位的話稍微便宜點，3萬左右差不多了，如果你電機不選伺服的話還能便宜點。
從原理上來說，這兩種方法寫起來都不難，因為你點位比較少，就是X方向6個點，Y方向6個點，Z方向6個點，碼之前校準一下，跑個循環(huán)嵌套，問題應該不大