求助一段程序，具體為：一自動貼標(biāo)程序，光電傳感器與機(jī)械貼標(biāo)裝置有一段距離，2個需要貼標(biāo)位置間距為按產(chǎn)品需求可自己設(shè)定，如果間距足夠長，可以光電傳感器檢測到貼標(biāo)位置后進(jìn)料伺服走相應(yīng)脈沖然后貼標(biāo)，但如果第一個貼標(biāo)位置觸發(fā)光電后還未貼標(biāo)后一位置又觸發(fā)光電了，這種思路就不可行了。

請問這樣怎么做程序呢？

不知道你現(xiàn)場的情況是什么樣的，以前做過一個，在輸送帶上貼標(biāo)簽，當(dāng)時的輸送帶是不能停的，必須一直轉(zhuǎn)動，處理就是用時間來記錄感應(yīng)到感應(yīng)的每個物件，因為輸送帶速度是保持不變的，感應(yīng)器到貼標(biāo)位置的距離是一定的，所以用的時間就是一樣的。

感謝回復(fù)，情況類似，進(jìn)料電機(jī)也是一直進(jìn)料不停的。

我也考慮過用時間控制，但是如果觸發(fā)信號之后，還沒到貼標(biāo)位置，后面又連續(xù)觸發(fā)3,4次的話。那怎么做到觸發(fā)的信號和貼標(biāo)位置一一對應(yīng)上呢。而且傳感器剛觸發(fā)然后進(jìn)行計，如果沒到貼標(biāo)機(jī)構(gòu)處貼標(biāo)設(shè)備就暫停的話，那該處的貼標(biāo)就漏空了？

建議能把感應(yīng)器與貼標(biāo)位置之間的距離能縮短就縮短，想要保證一一對應(yīng)那就要多分幾個計時器，每個計時器對應(yīng)一個工件，暫�；蛘邎缶�的時候你可以把計時器的值保存下來，放在一個寄存器啦，再次啟動的時候把寄存器的值給放回計時器從你暫停時候的時間開始再次計時，這個是可以做的到的。

引用

引用第3樓lzmtxp99于2017-08-23 16:05發(fā)表的  :
建議能把感應(yīng)器與貼標(biāo)位置之間的距離能縮短就縮短，想要保證一一對應(yīng)那就要多分幾個計時器，每個計時器對應(yīng)一個工件，暫�；蛘邎缶�的時候你可以把計時器的值保存下來，放在一個寄存器啦，再次啟動的時候把寄存器的值給放回計時器從你暫停時候的時間開始再次計時，這個是可以做的到的。

我之前就是盡量縮短傳感器和貼標(biāo)機(jī)構(gòu)間的距離，但有些產(chǎn)品太短，所以現(xiàn)在在程序上想辦法了。因為我看過一些設(shè)備是可以做到

給標(biāo)加感應(yīng)器

引用

引用第5樓snakes于2017-08-23 17:00發(fā)表的  :
給標(biāo)加感應(yīng)器

你好，可以詳細(xì)一點嗎

使用先入先出指令，不管中間有多少個產(chǎn)品都不會相互影響。

引用

引用第7樓wu32u2于2017-08-23 17:27發(fā)表的  :
使用先入先出指令，不管中間有多少個產(chǎn)品都不會相互影響。

感謝��！我明天試試

位移+變址

1、先入先出比較容易做，很直觀
2、算好最多同時檢測到多少產(chǎn)品，用大于這個數(shù)的計時器循環(huán)使用

先入先出的話，如果想用脈沖來定位的話怎么做好呢？寫入的數(shù)據(jù)應(yīng)該是什么呢？