求助一段程序，具體為：一自動貼標程序，光電傳感器與機械貼標裝置有一段距離，2個需要貼標位置間距為按產(chǎn)品需求可自己設定，如果間距足夠長，可以光電傳感器檢測到貼標位置后進料伺服走相應脈沖然后貼標，但如果第一個貼標位置觸發(fā)光電后還未貼標后一位置又觸發(fā)光電了，這種思路就不可行了。

請問這樣怎么做程序呢？

感謝回復，情況類似，進料電機也是一直進料不停的。

我也考慮過用時間控制，但是如果觸發(fā)信號之后，還沒到貼標位置，后面又連續(xù)觸發(fā)3,4次的話。那怎么做到觸發(fā)的信號和貼標位置一一對應上呢。而且傳感器剛觸發(fā)然后進行計，如果沒到貼標機構(gòu)處貼標設備就暫停的話，那該處的貼標就漏空了？

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引用第3樓lzmtxp99于2017-08-23 16:05發(fā)表的  :
建議能把感應器與貼標位置之間的距離能縮短就縮短，想要保證一一對應那就要多分幾個計時器，每個計時器對應一個工件，暫�；蛘邎缶�的時候你可以把計時器的值保存下來，放在一個寄存器啦，再次啟動的時候把寄存器的值給放回計時器從你暫停時候的時間開始再次計時，這個是可以做的到的。

我之前就是盡量縮短傳感器和貼標機構(gòu)間的距離，但有些產(chǎn)品太短，所以現(xiàn)在在程序上想辦法了。因為我看過一些設備是可以做到

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引用第5樓snakes于2017-08-23 17:00發(fā)表的  :
給標加感應器

你好，可以詳細一點嗎

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引用第7樓wu32u2于2017-08-23 17:27發(fā)表的  :
使用先入先出指令，不管中間有多少個產(chǎn)品都不會相互影響。

感謝��！我明天試試

先入先出的話，如果想用脈沖來定位的話怎么做好呢？寫入的數(shù)據(jù)應該是什么呢？

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引用第12樓ma_wei于2017-08-24 10:39發(fā)表的  :

意思是貼標的地方加感應器，來了就貼？可行嗎

不行呢，進料帶是一直不停的，所以需要程序中做一個與進料帶電機脈沖有關的控制量

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引用第10樓咗臉ヅ微笑ぺ于2017-08-24 09:08發(fā)表的  :
1、先入先出比較容易做，很直觀
2、算好最多同時檢測到多少產(chǎn)品，用大于這個數(shù)的計時器循環(huán)使用

先入先出的話，如果想用脈沖來定位的話怎么做好呢？寫入的數(shù)據(jù)應該是什么呢？

我的想法是這樣的，傳感器觸發(fā)到第一個貼標位置的時候，先把當前脈沖量D2寫到到一個寄存器D1中。然后從第二個貼標位置開始的相應脈沖位通過先入先出方式寫入到一列寄存器D10~D20中，當當前脈沖量D2-D1=S（傳感器與貼標機構(gòu)的距離，換算為脈沖量），貼標機構(gòu)給一個貼標位置貼標，同時把從第二個貼標位置開始的相應脈沖位通過移位讀出到D30，貼標機構(gòu)的執(zhí)行條件就是D2-D30=S，就進行貼標

請問這樣可以嗎？