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kevin-q
一天加一分，總有一天可以達(dá)到100分。
級(jí)別: 家園�？�
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樓主  發(fā)表于: 2017-06-05 16:22
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三菱PLC中有很多指令可以達(dá)到控制行程距離的方法，比如用PLSY、PLSR、DRVI、DRVA等指令都可以達(dá)到控制行程距離目的，因?yàn)樽罱诜绖e人的設(shè)備做了一臺(tái)機(jī)器，（除了程序不一樣外）機(jī)器結(jié)構(gòu)做的是一模一樣的，配件都是一模一樣的，三菱的FX1S的PLC，基恩士的感應(yīng)器、松下的伺服控制電機(jī)，可是來來去去改了好多程序，指令也來回的試換過寫，可是行程的精度就是達(dá)不到要求，別人的設(shè)備精度都能控制在0.5mm以內(nèi)，而我自己的卻只能達(dá)到1.5mm以內(nèi)，差異還是蠻大的。各位大神們平時(shí)在寫類似的程序時(shí)，都是用什么方法編寫的，有沒有什么好的建議或案例分享一下，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，謝謝！
endy2015
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1樓  發(fā)表于: 2017-06-05 18:48
你確定一定是電氣部分的原因嗎？機(jī)械部分的精度有保證嗎？
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口！
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2樓  發(fā)表于: 2017-06-05 20:15
個(gè)人感覺還是在機(jī)械硬件配置上找找原因
QQ：611369538
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wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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3樓  發(fā)表于: 2017-06-06 07:39
伺服的精度有這么差？之前做過一伺服切割機(jī)精度也能達(dá)到0.06mm，不說你1.5mm的精度，0.5mm的精度都很夸張了。
成功的路上需要幫助
輕松的小木屋
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4樓  發(fā)表于: 2017-06-06 07:50
可能忽略了一些細(xì)節(jié)
huiyang
huiyang
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5樓  發(fā)表于: 2017-06-06 08:23
正常10000個(gè)脈沖一圈，一圈5CM  一個(gè)脈沖5/10000 CM=0.05MM,你的1.5CM是如何出來的?
jicjic111
進(jìn)步
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6樓  發(fā)表于: 2017-06-06 11:41
樓主是用來學(xué)習(xí)的吧，
[ 此帖被jicjic111在2017-06-06 11:55重新編輯 ]
zz2679493
三十而立
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7樓  發(fā)表于: 2017-06-06 13:22
D8148設(shè)置過沒有，最高速設(shè)置過沒有
汪傳福
苦逼的工控人！非標(biāo)機(jī)械設(shè)計(jì)開發(fā)��！電話13689531809
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8樓  發(fā)表于: 2017-06-06 15:43
如果你真要是肯定你程序沒有問題（最高速度，沒有超限的話），那一定是機(jī)械的機(jī)構(gòu)有問題
kevin-q
一天加一分，總有一天可以達(dá)到100分。
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9樓  發(fā)表于: 2017-06-06 19:34
引用
引用第3樓wu32u2于2017-06-06 07:39發(fā)表的  :
伺服的精度有這么差？之前做過一伺服切割機(jī)精度也能達(dá)到0.06mm，不說你1.5mm的精度，0.5mm的精度都很夸張了。

其實(shí)我現(xiàn)在就是找不到原因，所以想請(qǐng)教一下大家，寫類似控制行程的程序時(shí)，都是怎么寫的會(huì)好些，是像我這樣寫，還是通過什么數(shù)據(jù)比較來控制還是別的方式？
靜夜思飄
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10樓  發(fā)表于: 2017-06-07 07:04
算一下執(zhí)行的步數(shù)然后根據(jù)接受及發(fā)出指令后到動(dòng)作執(zhí)行的時(shí)間看一下是否是因?yàn)樾盘?hào)接受或動(dòng)作滯后造成的誤差。當(dāng)設(shè)備需反映速度夠快時(shí)，這些不能忽視。
lgh831
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11樓  發(fā)表于: 2017-06-24 11:41
機(jī)械部分的精度有保證嗎？
探索追求
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