三菱PLC中有很多指令可以達(dá)到控制行程距離的方法，比如用PLSY、PLSR、DRVI、DRVA等指令都可以達(dá)到控制行程距離目的，因為最近在防別人的設(shè)備做了一臺機(jī)器，（除了程序不一樣外）機(jī)器結(jié)構(gòu)做的是一模一樣的，配件都是一模一樣的，三菱的FX1S的PLC，基恩士的感應(yīng)器、松下的伺服控制電機(jī)，可是來來去去改了好多程序，指令也來回的試換過寫，可是行程的精度就是達(dá)不到要求，別人的設(shè)備精度都能控制在0.5mm以內(nèi)，而我自己的卻只能達(dá)到1.5mm以內(nèi)，差異還是蠻大的。各位大神們平時在寫類似的程序時，都是用什么方法編寫的，有沒有什么好的建議或案例分享一下，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，謝謝！

正常10000個脈沖一圈，一圈5CM  一個脈沖5/10000 CM=0.05MM,你的1.5CM是如何出來的?