裔風(fēng)狂舞
喊破嗓子不如做出樣子！
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樓主  發(fā)表于: 2017-05-31 12:45
       編碼器安裝在輸送鏈上，光電開關(guān)用于檢測(cè)工件，工件到指定位置后，光電一直工作，直至工件走過指定位置，由于工件長短不一，所以位置數(shù)據(jù)需要分開保存，且位置還要給后面執(zhí)行器使用

       使用移位指令還是什么？編碼器數(shù)據(jù)如何清零，因?yàn)檩斔玩準(zhǔn)遣煌５模Ｍ呤纸o個(gè)思路。
daiz63
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1樓  發(fā)表于: 2017-05-31 12:50
和選用的控制器有關(guān)，安川的話，有此門閂功能，直接存取IL8018的值即可
樓主留言：
安川的PLC？？？我選用的是臺(tái)達(dá)的，希望能在程序上做做文章
daiz@yaskawa.com.cn
tc89914
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2樓  發(fā)表于: 2017-05-31 17:06
我也是做一些簡單的編程！瞎說說自己的看法
首先，編碼器一直在轉(zhuǎn)肯定得選用增量式的，接到PLC的高速計(jì)數(shù)端口上去。光電檢測(cè)到工件的上升沿瞬間清零計(jì)數(shù)器，光電下降沿瞬間將計(jì)數(shù)器的值傳遞給內(nèi)部存儲(chǔ)器。有的PLC高速計(jì)數(shù)器還有使能端，那就更簡單，直接將光電傳感器信號(hào)做為計(jì)數(shù)器的使能信號(hào)就行了。至于你說的分開保存，開辟10個(gè)存儲(chǔ)器循環(huán)記錄最近的10個(gè)工件的長度值應(yīng)該就夠用了吧
樓主留言：
感謝回復(fù)，但是計(jì)數(shù)器不能清零的，后面有機(jī)構(gòu)要利用這個(gè)數(shù)據(jù)的。就是噴涂線，記錄工件的長度，然后確定打開噴槍的距離，后面在噴涂，流水線也在運(yùn)行，系統(tǒng)要判斷出來要噴涂的工件的長度
c551
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3樓  發(fā)表于: 2017-06-01 07:33
涉及到數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)調(diào)用了，用數(shù)組會(huì)不會(huì)好點(diǎn)?不過，你這種更類似與移位了。 也沒具體做過，歡迎高手指點(diǎn)，跟著學(xué)習(xí)下。
tc89914
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4樓  發(fā)表于: 2017-06-01 08:37
我不明白為什么不能清零，后面機(jī)構(gòu)要的工件長度已經(jīng)保存在存儲(chǔ)器當(dāng)中了，后面工件需要直接傳遞過去用好啦。計(jì)數(shù)器永遠(yuǎn)在計(jì)當(dāng)前正在通過的工件，計(jì)一個(gè)存一個(gè)�。。。�
樓主留言：
舉個(gè)例子，當(dāng)前感應(yīng)器檢測(cè)到第6個(gè)工件長度是100，噴槍位置是第1個(gè)工件長度是200，那就是說噴槍在第一個(gè)工件到開始噴，輸送鏈走完200噴槍停，而這個(gè)200的距離也是由編碼器計(jì)算出來的
xingyu002
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5樓  發(fā)表于: 2017-06-02 16:54
去年我也在這里問過這個(gè)問題，涂裝線上用到的吧，剛好這兩天有個(gè)朋友介紹做這方面的不過還要帶要測(cè)量光柵測(cè)量工件寬度，控制伺服定位。開價(jià)5000人家說貴了，那他自已做吧。
樓主留言：
是涂裝線 我這個(gè)更簡單啊  不用光柵 因?yàn)椴恍枰盟欧?/blockquote>
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口！
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6樓  發(fā)表于: 2017-06-02 18:40
要用到位移和變址尋址，思路理清后很簡單的
QQ：611369538
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靜夜思飄
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7樓  發(fā)表于: 2017-06-02 20:08
這玩意移位指令應(yīng)該沒用，因?yàn)椴淮_定噴漆處和讀編碼處中間隔的工件個(gè)數(shù)。
自己胡亂給個(gè)建議，有木有用自己考慮。
設(shè)一個(gè)數(shù)組或固定數(shù)據(jù)區(qū)域作為儲(chǔ)存編碼的數(shù)據(jù)區(qū)，如果一個(gè)16位就能儲(chǔ)存一個(gè)編碼的話，那么可以設(shè)置偶數(shù)字儲(chǔ)存工件開始編碼，緊接的奇數(shù)字儲(chǔ)存這個(gè)工件的結(jié)束編碼�？河嗔孔鲎憔秃�，前面讀取處直接就這么簡單的工作，然后將此數(shù)據(jù)區(qū)的開始指針傳送給后面噴漆，因?yàn)榫幋a是在傳送鏈上，后面只需根據(jù)從數(shù)據(jù)區(qū)讀取的編碼就可以進(jìn)行噴漆工作。然后跟一個(gè)語句清除已經(jīng)噴漆的數(shù)據(jù)，我想既然是噴漆工作，工件在輸送鏈上應(yīng)該有足夠的時(shí)間去做足這些工作。甚至都不用傳輸數(shù)據(jù)區(qū)具體的指針，直接后續(xù)根據(jù)傳輸鏈上的編碼位置去搜索數(shù)據(jù)區(qū)然后找到最接近位置都來得及。