kevin-q
一天加一分，總有一天可以達(dá)到100分。
級(jí)別: 家園�？�
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樓主  發(fā)表于: 2017-04-26 08:52
圖片：
            工作原理：我第一段行程是用PLSY指令來(lái)控制程序的行程距離，第二段是用PLSR來(lái)控制程序的行程距離，當(dāng)啟動(dòng)時(shí)執(zhí)行第一段的指令，感應(yīng)器感應(yīng)亮后執(zhí)行第二段指令。
問(wèn)題：當(dāng)我把速度（D202）值變大或變小時(shí)，工作點(diǎn)的位置也跟著變化，這是為什么呀？我只是把第一段的速度增大或變小了，第二段的距離脈沖數(shù)（D222)一直沒(méi)有變化，為何距離會(huì)跟著第一段的速度變化而變化呢？各位大哥誰(shuí)能幫小弟分析分析，謝謝！
sosyou
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-26 09:34
編程沒(méi)學(xué)好，看不懂，
為什么不用一個(gè)指令來(lái)改變，用兩個(gè)指令是為了什么，
光用變速指令，就可以完成吧，為什么一開(kāi)始用脈沖指令

第一個(gè)脈沖指令不停止，第二個(gè)變速指令再運(yùn)行可以嗎？
[ 此帖被sosyou在2017-04-26 09:48重新編輯 ]
zhaoxg
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2樓  發(fā)表于: 2017-04-26 11:09
慣量的問(wèn)題
往事如風(fēng)
科技改變制造
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3樓  發(fā)表于: 2017-04-26 11:21
同一段程序好像不允許同時(shí)用兩種位置指令吧
三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之
kevin-q
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4樓  發(fā)表于: 2017-04-26 11:29
我用了步進(jìn)指令的，程序運(yùn)行沒(méi)什么問(wèn)題，只是速度增加減小位置會(huì)跟著變會(huì)，所以覺(jué)得疑惑問(wèn)一下什么原因？因?yàn)槲乙恢币詾橹灰刂菩谐痰拿}沖量不變，位置就不會(huì)發(fā)生變化。
gkfree
走著走著就丟了
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5樓  發(fā)表于: 2017-04-26 11:35
你把DPLSY 改成PLSY 或?qū)0改成一個(gè)比較大的數(shù)值試試看。
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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6樓  發(fā)表于: 2017-04-27 11:29
因?yàn)槟愕谝欢问强總鞲衅鱽?lái)決定停止位置的，速度越快，滯后越多。
成功的路上需要幫助
ning244687
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7樓  發(fā)表于: 2017-04-27 11:49
第一，你的思路沒(méi)有問(wèn)題，位移只與脈沖數(shù)有關(guān)系，位置的變化，肯定是其他方面有問(wèn)題，程序太少，很難找到問(wèn)題所在。
第二， 冒昧的問(wèn)問(wèn)，你的M101 和M102用的是不是多余？
[ 此帖被ning244687在2017-04-27 12:00重新編輯 ]
sosyou
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8樓  發(fā)表于: 2017-04-27 15:29
不要用傳感器，讀取D8140 里面的數(shù)據(jù) 和你想的要位置比較然后輸出
kevin-q
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9樓  發(fā)表于: 2017-04-27 17:34
因?yàn)槲业漠a(chǎn)品長(zhǎng)短不一樣，不用感應(yīng)器感應(yīng)，能行嗎？或者是怎么使用D8140來(lái)控制？可以說(shuō)得仔細(xì)些嗎?
引用
引用第8樓sosyou于2017-04-27 15:29發(fā)表的  :
不要用傳感器，讀取D8140 里面的數(shù)據(jù) 和你想的要位置比較然后輸出
apei2014
工控的世界，我不懂
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10樓  發(fā)表于: 2017-04-27 18:29
引用
引用第2樓zhaoxg于2017-04-26 11:09發(fā)表的  :
慣量的問(wèn)題

速度不一樣，過(guò)沖量也不一樣
東隅已逝，桑榆非晚。