kevin-q
一天加一分，總有一天可以達(dá)到100分。
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 105 個(gè)
工控威望: 888 點(diǎn)
下載積分: 346 分
在線時(shí)間: 91(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-12-29
最后登錄: 2019-07-03
查看kevin-q的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-04-26 08:52
圖片：
            工作原理：我第一段行程是用PLSY指令來控制程序的行程距離，第二段是用PLSR來控制程序的行程距離，當(dāng)啟動(dòng)時(shí)執(zhí)行第一段的指令，感應(yīng)器感應(yīng)亮后執(zhí)行第二段指令。
問題：當(dāng)我把速度（D202）值變大或變小時(shí)，工作點(diǎn)的位置也跟著變化，這是為什么呀？我只是把第一段的速度增大或變小了，第二段的距離脈沖數(shù)（D222)一直沒有變化，為何距離會(huì)跟著第一段的速度變化而變化呢？各位大哥誰能幫小弟分析分析，謝謝！
sosyou
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 75 個(gè)
工控威望: 189 點(diǎn)
下載積分: 748 分
在線時(shí)間: 158(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-13
最后登錄: 2019-07-30
查看sosyou的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-04-26 09:34
編程沒學(xué)好，看不懂，
為什么不用一個(gè)指令來改變，用兩個(gè)指令是為了什么，
光用變速指令，就可以完成吧，為什么一開始用脈沖指令

第一個(gè)脈沖指令不停止，第二個(gè)變速指令再運(yùn)行可以嗎？
[ 此帖被sosyou在2017-04-26 09:48重新編輯 ]
zhaoxg
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 509 個(gè)
工控威望: 10676 點(diǎn)
下載積分: 9323 分
在線時(shí)間: 339(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-07
最后登錄: 2024-12-10
查看zhaoxg的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-04-26 11:09
慣量的問題
往事如風(fēng)
科技改變制造
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11284 個(gè)
工控威望: 18662 點(diǎn)
下載積分: 12407 分
在線時(shí)間: 2698(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-01-31
最后登錄: 2024-12-23
查看往事如風(fēng)的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-04-26 11:21
同一段程序好像不允許同時(shí)用兩種位置指令吧
三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之
kevin-q
一天加一分，總有一天可以達(dá)到100分。
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 105 個(gè)
工控威望: 888 點(diǎn)
下載積分: 346 分
在線時(shí)間: 91(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-12-29
最后登錄: 2019-07-03
查看kevin-q的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-04-26 11:29
我用了步進(jìn)指令的，程序運(yùn)行沒什么問題，只是速度增加減小位置會(huì)跟著變會(huì)，所以覺得疑惑問一下什么原因？因?yàn)槲乙恢币詾橹灰刂菩谐痰拿}沖量不變，位置就不會(huì)發(fā)生變化。
gkfree
走著走著就丟了
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 72 個(gè)
工控威望: 255 點(diǎn)
下載積分: 2379 分
在線時(shí)間: 45(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-04-25
最后登錄: 2017-11-25
查看gkfree的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-04-26 11:35
你把DPLSY 改成PLSY 或?qū)0改成一個(gè)比較大的數(shù)值試試看。
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1121 個(gè)
工控威望: 1474 點(diǎn)
下載積分: 1772 分
在線時(shí)間: 994(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-01
最后登錄: 2024-09-02
查看wu32u2的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2017-04-27 11:29
因?yàn)槟愕谝欢问强總鞲衅鱽頉Q定停止位置的，速度越快，滯后越多。
成功的路上需要幫助
ning244687
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個(gè)
工控威望: 120 點(diǎn)
下載積分: 674 分
在線時(shí)間: 22(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-03-29
最后登錄: 2020-11-20
查看ning244687的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2017-04-27 11:49
第一，你的思路沒有問題，位移只與脈沖數(shù)有關(guān)系，位置的變化，肯定是其他方面有問題，程序太少，很難找到問題所在。
第二， 冒昧的問問，你的M101 和M102用的是不是多余？
[ 此帖被ning244687在2017-04-27 12:00重新編輯 ]
sosyou
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 75 個(gè)
工控威望: 189 點(diǎn)
下載積分: 748 分
在線時(shí)間: 158(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-13
最后登錄: 2019-07-30
查看sosyou的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2017-04-27 15:29
不要用傳感器，讀取D8140 里面的數(shù)據(jù) 和你想的要位置比較然后輸出
kevin-q
一天加一分，總有一天可以達(dá)到100分。
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 105 個(gè)
工控威望: 888 點(diǎn)
下載積分: 346 分
在線時(shí)間: 91(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-12-29
最后登錄: 2019-07-03
查看kevin-q的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2017-04-27 17:34
因?yàn)槲业漠a(chǎn)品長(zhǎng)短不一樣，不用感應(yīng)器感應(yīng)，能行嗎？或者是怎么使用D8140來控制？可以說得仔細(xì)些嗎?
引用
引用第8樓sosyou于2017-04-27 15:29發(fā)表的  :
不要用傳感器，讀取D8140 里面的數(shù)據(jù) 和你想的要位置比較然后輸出
apei2014
工控的世界，我不懂
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1195 個(gè)
工控威望: 1840 點(diǎn)
下載積分: 78322 分
在線時(shí)間: 518(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-08-15
最后登錄: 2024-12-23
查看apei2014的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2017-04-27 18:29
引用
引用第2樓zhaoxg于2017-04-26 11:09發(fā)表的  :
慣量的問題

速度不一樣，過沖量也不一樣
東隅已逝，桑榆非晚。