kevin-q
一天加一分，總有一天可以達(dá)到100分。
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樓主  發(fā)表于: 2017-04-26 08:52
圖片：
            工作原理：我第一段行程是用PLSY指令來控制程序的行程距離，第二段是用PLSR來控制程序的行程距離，當(dāng)啟動(dòng)時(shí)執(zhí)行第一段的指令，感應(yīng)器感應(yīng)亮后執(zhí)行第二段指令。
問題：當(dāng)我把速度（D202）值變大或變小時(shí)，工作點(diǎn)的位置也跟著變化，這是為什么呀？我只是把第一段的速度增大或變小了，第二段的距離脈沖數(shù)（D222)一直沒有變化，為何距離會(huì)跟著第一段的速度變化而變化呢？各位大哥誰能幫小弟分析分析，謝謝！
kevin-q
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-26 11:29
我用了步進(jìn)指令的，程序運(yùn)行沒什么問題，只是速度增加減小位置會(huì)跟著變會(huì)，所以覺得疑惑問一下什么原因？因?yàn)槲乙恢币詾橹灰刂菩谐痰拿}沖量不變，位置就不會(huì)發(fā)生變化。
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2樓  發(fā)表于: 2017-04-27 17:34
因?yàn)槲业漠a(chǎn)品長(zhǎng)短不一樣，不用感應(yīng)器感應(yīng)，能行嗎？或者是怎么使用D8140來控制？可以說得仔細(xì)些嗎?
引用
引用第8樓sosyou于2017-04-27 15:29發(fā)表的  :
不要用傳感器，讀取D8140 里面的數(shù)據(jù) 和你想的要位置比較然后輸出