lxfeng168
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 26 個
工控威望: 158 點
下載積分: 640 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2013-12-09
最后登錄: 2019-04-29
查看lxfeng168的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-12-09 10:15

高手們：您們好
做一臺設(shè)備，功能是把不定長（長度不一）的硬紙齊頭齊尾，就是紙板兩端用刀切齊，連接在一起。用伺服電機輸送紙板，紙板頭部到達傳感器感應(yīng)位置，定長停止，用刀切斷；繼續(xù)運行，感應(yīng)到尾部時，也定長停止，用刀切斷，采用三菱plc控制，請問大神們用什么指令控制伺服電機比較好��？跪求大神指導(dǎo)！
走天下
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個
工控威望: 127 點
下載積分: 2080 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2014-09-13
最后登錄: 2024-05-14
查看走天下的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-12-09 11:09
既然長度不一，傳感器的位置該如何確定？
樓主留言：
真誠感謝！
傳感器位置固定，離刀有一定的距離，當(dāng)傳感器感覺到有紙時，要求電機再傳送一定的距離停止，這個距離長度就是我說的定長
lxfeng168
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 26 個
工控威望: 158 點
下載積分: 640 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2013-12-09
最后登錄: 2019-04-29
查看lxfeng168的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-12-09 13:37
傳感器位置固定，傳感器感覺到紙后，定長停止
flyfeky
bilibili 工控貴族
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 884 個
工控威望: 1033 點
下載積分: 1985 分
在線時間: 687(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2024-11-06
查看flyfeky的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-12-09 13:42
說的詳細點，會有人幫你的。
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫，槽式設(shè)備專家
jackal
索馬里海盜
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 658 個
工控威望: 1006 點
下載積分: 857 分
在線時間: 451(小時)
注冊時間: 2008-06-21
最后登錄: 2024-11-01
查看jackal的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-12-09 13:57
這用什么伺服啊     3個傳感器就可以搞定了    
走天下
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個
工控威望: 127 點
下載積分: 2080 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2014-09-13
最后登錄: 2024-05-14
查看走天下的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2016-12-09 16:14
沒檢測到紙前用PLSV 這個指令，當(dāng)檢測到有紙時，切換為DRVI  指令，在這個指令中你就可以設(shè)置你的定長了
樓主留言：
紙一直是在運動的（伺服電機拖動的），我的目的是檢測到紙后，紙不停直接定長停止。如果用PLSV指令和DRVI指令,在指令轉(zhuǎn)換過程中，伺服電機是不是會停止再啟動，看起來是不是伺服電機有速度上的停頓和振動��！用的是臺達dvp-40ES2plc。請指導(dǎo)一下，謝謝
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lxfeng168)
    lu08171537
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 91 個
    工控威望: 593 點
    下載積分: 474 分
    在線時間: 115(小時)
    注冊時間: 2016-08-10
    最后登錄: 2016-12-20
    查看lu08171537的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2016-12-09 16:50
    直截用感應(yīng)器,把刀定長就好拉  
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lxfeng168)
    dh0010
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 130 個
    工控威望: 1129 點
    下載積分: 2896 分
    在線時間: 193(小時)
    注冊時間: 2016-11-09
    最后登錄: 2023-11-18
    查看dh0010的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2016-12-09 23:08
    這種應(yīng)用若要達到高的精度,必須做高速的位置抓�。�

    因為感測到板時，伺服在運行，有追隨誤差,實際位置跟命令是脫鉤的!

    觀念可以參考這篇　＝＞Motion app : cut to registration

    實際仍有好幾種作法
    樓主留言：
    精度不高，就只要求紙在運動中，齊邊傳感器感覺到紙邊齊了，在不停止的情況下直接定長停止，切刀切下，我用的是
    dvp-40ES2plc，能告訴的詳細一點嗎
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lxfeng168)
    zhaoxg
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 513 個
    工控威望: 10676 點
    下載積分: 9253 分
    在線時間: 338(小時)
    注冊時間: 2016-05-07
    最后登錄: 2024-11-05
    查看zhaoxg的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2016-12-10 08:37
    計算個曲線，長度變化時修改曲線長度，回零時起第一刀，控制運轉(zhuǎn)距離完成下一長度
    rockyhuo
    專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機器
    級別: 論壇先鋒

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1611 個
    工控威望: 1929 點
    下載積分: 4459 分
    在線時間: 438(小時)
    注冊時間: 2008-07-14
    最后登錄: 2024-10-09
    查看rockyhuo的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2016-12-10 11:53
    直接用速度控制吧，定長都不知道長度多少，用定長控制都是扯的
    傳感器能檢測到頭和尾，直接讓伺服停止不就行了，這么簡單
    樓主留言：
    我的意思是，檢測到頭和尾后，再走我所需要的長度停止
    變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達到280M/分鐘線速度.
    全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護墊機機器項目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機制造，尿褲垛碼機制造
    QQ:84818626
    電話:18923140420
    dh0010
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 130 個
    工控威望: 1129 點
    下載積分: 2896 分
    在線時間: 193(小時)
    注冊時間: 2016-11-09
    最后登錄: 2023-11-18
    查看dh0010的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2016-12-10 21:53
    提供一個簡單的作法,利用臺達A2 伺服PR 模式
    有一個 Capture + DATA(位置偏移) 的定位功能�。剑�參考這裡
    Capture 就是傳感器，連接 DI 7 硬件高速抓取伺服位置，
    再加一個偏移量DATA，作為定位終點
    軟件直接設(shè)定，熟悉的話花５分鐘就可以了！

    PLC 哪一家都行，送ＩＯ觸發(fā)信號就好