剛接觸臺達PLC,PLC是EH3系列!關(guān)于DRVI指令正反轉(zhuǎn)問題!理論上,該段程序能控制步進電機的正反轉(zhuǎn)么?Y0接PUL-,Y1接DIR-,正端接的+5V,F(xiàn)在按下X0、X1,電機都能旋轉(zhuǎn),但都只能實現(xiàn)正轉(zhuǎn)!現(xiàn)發(fā)現(xiàn)去除方向信號線,電機依然能轉(zhuǎn)動,但還是都是正轉(zhuǎn)!
LD X0
OUT DRVI K3000 K3000 Y0 Y1
LD X1
OUT DRVI K-3000 K3000 Y0 Y1
END