在FX3U上面接入3個(gè)FX2N-10GM定位模塊，共控制6軸驅(qū)動(dòng)；同時(shí)動(dòng)作時(shí)PLC自帶3軸與模塊3軸不同步，模塊3軸是同步的但一起滯后PLC3軸；FX2N-10GM使用表方式定位控制，由PLC發(fā)出定位表定位程序號(hào)。
1.請(qǐng)問(wèn)怎么解決模塊3軸的滯后延時(shí)問(wèn)題？模塊控制設(shè)置參數(shù)與PLC3軸的參數(shù)一致。
2.模塊偶爾出現(xiàn)定位回零失敗是什么問(wèn)題？使用回零指令和絕對(duì)定位回零都一樣有失敗問(wèn)題，但其它定位指令沒(méi)有出錯(cuò)

請(qǐng)教高手！

沒(méi)有絕對(duì)的同步!PLC對(duì)10GM  20GM  傳輸數(shù)據(jù)過(guò)多時(shí),肯定滯后嚴(yán)重,簡(jiǎn)化程式,一次少傳數(shù)據(jù)量,過(guò)多了超過(guò)掃描時(shí)間,PLC還報(bào)錯(cuò)呢! 說(shuō)不定你用的是假3U!

感謝答復(fù)！
另請(qǐng)教，PLC和模塊沒(méi)有問(wèn)題，相對(duì)模塊讀寫(xiě)指令TO/FROM與傳送指令MOV，那個(gè)傳輸速度快一些？只有3個(gè)模塊，PLC監(jiān)控時(shí)間沒(méi)有超出200ms，模塊的動(dòng)作延時(shí)怎么會(huì)有這么大？

6軸還是Q系列的好些！比較穩(wěn)定！

引用

引用第2樓瑪瑙2004于2015-07-20 09:26發(fā)表的  :
感謝答復(fù)！
另請(qǐng)教，PLC和模塊沒(méi)有問(wèn)題，相對(duì)模塊讀寫(xiě)指令TO/FROM與傳送指令MOV，那個(gè)傳輸速度快一些？只有3個(gè)模塊，PLC監(jiān)控時(shí)間沒(méi)有超出200ms，模塊的動(dòng)作延時(shí)怎么會(huì)有這么大？

內(nèi)部mov指令當(dāng)然要快很多,TO/FROM 是PLC里處理最花時(shí)間的指令之一,如果是爭(zhēng)對(duì)讀寫(xiě)模塊的話(huà),這兩指令估計(jì)差不多!

有些人寫(xiě)定位程式時(shí),喜歡把所有的位置和速度,在啟動(dòng)時(shí)一次性全傳過(guò)去,如果定位有10多段,這個(gè)數(shù)據(jù)量就有點(diǎn)多了!程式雖然方便明了,但處理起來(lái)響應(yīng)就慢!如果在人機(jī)里設(shè)定數(shù)據(jù)時(shí),就直接傳過(guò)去,啟動(dòng)定位時(shí)不傳這些數(shù)據(jù),就處理快點(diǎn),當(dāng)然程式就會(huì)寫(xiě)的要麻煩點(diǎn)!各取所需!人做的事少了,機(jī)械做的事就多了,人做的多了,機(jī)械就可以少做點(diǎn),呵呵!

小PLC都是這樣，肯定又延時(shí)

感謝各位的答復(fù)！

看來(lái)帶定位模塊的控制就這樣了

以前使用多軸的PLC直接控制8軸時(shí)沒(méi)有這個(gè)現(xiàn)象，也是設(shè)計(jì)前考慮不周

用1PG就不會(huì)這樣,10GM/20GM可獨(dú)立運(yùn)行,所以跟不上節(jié)拍,特長(zhǎng)是可以接手脈!做插補(bǔ),你要同步選型失敗!