在FX3U上面接入3個(gè)FX2N-10GM定位模塊,共控制6軸驅(qū)動(dòng);同時(shí)動(dòng)作時(shí)PLC自帶3軸與模塊3軸不同步,模塊3軸是同步的但一起滯后PLC3軸;FX2N-10GM使用表方式定位控制,由PLC發(fā)出定位表定位程序號(hào)。
1.請(qǐng)問怎么解決模塊3軸的滯后延時(shí)問題?模塊控制設(shè)置參數(shù)與PLC3軸的參數(shù)一致。
2.模塊偶爾出現(xiàn)定位回零失敗是什么問題?使用回零指令和絕對(duì)定位回零都一樣有失敗問題,但其它定位指令沒有出錯(cuò)
請(qǐng)教高手!