本人新手，最近在學(xué)習(xí)安川機(jī)器控制器，看到手冊里面的demo梯形圖如圖
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圖中梯形圖是點動運(yùn)行

其中有一點沒弄明白，對于 DB00050 這個上升脈沖指令，只能在一個掃描周期內(nèi)置 DB000001 位 ON ，
而點動運(yùn)行在我理解應(yīng)該是開關(guān)閉合電機(jī)運(yùn)行，開關(guān)斷開電機(jī)停止。
但我看它這個梯形圖，在 MB300010 為 ON 的情況下，如果 DB000010 為 ON ，DB000001 為ON只是一個掃描周期，而不是電機(jī)點動運(yùn)行。
我知道自己理解有誤，希望大神幫幫忙

PS:控制器MP2300

安川控制器點動指令，只需要將指令00007利用微分信號傳到寄存器就可以了，需要停止的時候傳送00000，清除點動控制指令，點動動作完全是根據(jù)控制命令寄存器OW8008中的值來確定的

引用

引用第1樓逆流2012于2015-06-16 17:56發(fā)表的  :
安川控制器點動指令，只需要將指令00007利用微分信號傳到寄存器就可以了，需要停止的時候傳送00000，清除點動控制指令，點動動作完全是根據(jù)控制命令寄存器OW8008中的值來確定的

謝謝幫助。

我可不可以這么理解：
    閉合相應(yīng)開關(guān)，機(jī)器掃描OW8008，如果值為 7  ，電機(jī)轉(zhuǎn)動；如果值為 0 ，則電機(jī)停轉(zhuǎn)。
但是這個和步進(jìn)運(yùn)行好像沒什么區(qū)別。
還是說是另一種理解：機(jī)器掃描OW8008，如果值為 7，閉合的開關(guān)就能夠直接控制電機(jī)的啟停？

設(shè)備是否執(zhí)行點動動作，只取決于OW8008的值，7就運(yùn)行，0就停止，你所要做的工作就是，根據(jù)點動開關(guān)的狀態(tài)傳送7或者0就可以了，你的點動開關(guān)閉合，傳送7，點動開關(guān)斷開，傳送0，就OK了。

引用

引用第3樓逆流2012于2015-06-17 08:52發(fā)表的  :
設(shè)備是否執(zhí)行點動動作，只取決于OW8008的值，7就運(yùn)行，0就停止，你所要做的工作就是，根據(jù)點動開關(guān)的狀態(tài)傳送7或者0就可以了，你的點動開關(guān)閉合，傳送7，點動開關(guān)斷開，傳送0，就OK了。

非常感謝，已經(jīng)弄明白了，走進(jìn)死胡同了。

引用

引用第4樓daiz63于2015-06-17 14:19發(fā)表的  :
所有寄存器（設(shè)定參數(shù)）的值都是自保持的，賦值只需要一個掃描周期即可，寄存器不被改寫前，一直保存著上次的值。
有關(guān)安川電機(jī)MP的問題，歡迎和我聯(lián)系。

嗯嗯，好的，謝謝。