zhouke1984
級(jí)別: 略有小成
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臺(tái)達(dá)DVP-14ES加OMRON(1000P/R)編碼器鋼板定長裁斷控制當(dāng)機(jī)器定位完成時(shí)(變頻器頻率為5HZ運(yùn)行,位置到時(shí)剎車)C251反饋的脈沖總數(shù)和我設(shè)置的脈沖總數(shù)是一致的,但是所裁下的鋼板總有4mm以內(nèi)的誤差,工藝需要2mm內(nèi)誤差;請(qǐng)大家指點(diǎn)。謝謝! |
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zhouke1984
級(jí)別: 略有小成
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謝謝樓上的朋友回答,制動(dòng)問題可以排除,因?yàn)樵O(shè)定值和編碼器反饋值是一致的;并且低速工作鋼板只有1mm厚,可以剎住車。 |
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wwcwwc
級(jí)別: VIP會(huì)員
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可能是由于程序掃描周期的影響,故采用高速比較指令;中斷方式輸出。 |
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guochunyi
直讀解西門屏HMI口令 。。。
級(jí)別: 論壇版主
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編碼器滾輪和測量的鋼板,也有可能表面滑動(dòng)的誤差。 |
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zhouke1984
級(jí)別: 略有小成
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謝謝各位的指點(diǎn),今天上午問題已解決;廠家用的omron編碼器竟然是高仿的,從其它機(jī)器拆一個(gè)編碼器裝上去一切正常,用示波器看原廠編碼器的脈沖方波時(shí)多時(shí)少,難怪尺寸時(shí)長時(shí)短;唉!真沒想到新機(jī)器廠家會(huì)…… 長見識(shí)了。 |
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