現(xiàn)在公司需要開發(fā)一個(gè)項(xiàng)目,具體是:
用一個(gè)軸控制控制一段材料的進(jìn)料長度,然后用鋸片切割。有8種不同的長度要在屏幕里面設(shè)置,切割之前需要選定本次工作需要切割哪些不同長度的材料。并且按照1號料到8號料的順序切割。如果不需要切割的,就直接跳過。每次按下雙手啟動,執(zhí)行一遍循環(huán)。
也就是說,假設(shè)要切割材料的長度分別是10厘米、20厘米、25厘米、35厘米、67厘米、89厘米、12厘米、32厘米。本班次3號長度5號長度不切割,那么每次按下雙手啟動,就依次切割:10厘米、20厘米、35厘米、89厘米、12厘米、32厘米。
切割需要?dú)飧准泳o料之后,用伺服電機(jī)往前送料,然后用氣缸壓緊料,然后用鋸片切割。
就是定位這段程序邏輯關(guān)系不知道怎么寫,高手幫我指點(diǎn)一下,謝謝!