電氣工程師
武漢電氣工程師,請掃描二維碼加QQ:836284784
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 185 個
工控威望: 1235 點
下載積分: 759 分
在線時間: 235(小時)
注冊時間: 2013-07-28
最后登錄: 2022-07-30
查看電氣工程師的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-10-15 22:59
現(xiàn)在公司需要開發(fā)一個項目,具體是:
    用一個軸控制控制一段材料的進料長度,然后用鋸片切割。有8種不同的長度要在屏幕里面設置,切割之前需要選定本次工作需要切割哪些不同長度的材料。并且按照1號料到8號料的順序切割。如果不需要切割的,就直接跳過。每次按下雙手啟動,執(zhí)行一遍循環(huán)。
    也就是說,假設要切割材料的長度分別是10厘米、20厘米、25厘米、35厘米、67厘米、89厘米、12厘米、32厘米。本班次3號長度5號長度不切割,那么每次按下雙手啟動,就依次切割:10厘米、20厘米、35厘米、89厘米、12厘米、32厘米。
    切割需要氣缸加緊料之后,用伺服電機往前送料,然后用氣缸壓緊料,然后用鋸片切割。
    就是定位這段程序邏輯關系不知道怎么寫,高手幫我指點一下,謝謝!
892777011
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 213 個
工控威望: 334 點
下載積分: 1052 分
在線時間: 181(小時)
注冊時間: 2014-06-24
最后登錄: 2021-11-21
查看892777011的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-10-16 08:16
計數(shù)加循環(huán),每切割一次,計數(shù)一次,流程如下,檢測計數(shù)器數(shù)值(如不需要切割,則跳轉到計數(shù)器加1),把相對應的脈沖值賦值給定位指令(如第一次切割時計數(shù)為0,對應第一段長度10),然后驅動定位指令開始切割,切割完成后,計數(shù)器加1,檢測計數(shù)器是否完成8次如果完成則退出循環(huán)否則繼續(xù),程序跳轉到計數(shù)器數(shù)值檢測。切和不切的判斷在計數(shù)器數(shù)值檢測前后都可實現(xiàn),看你的工藝要求了