PID調(diào)節(jié)并非一個結(jié)果,而是一個持續(xù)的調(diào)節(jié)過程,如圖所示 D150應(yīng)該是一個變化的調(diào)節(jié)值,如果當(dāng)他達(dá)到最大值32767時就表示設(shè)定值 與 目標(biāo)值有過大的正偏差,需要急速的補加正方向的偏移量!
如果到最小值-32767就表示 有過大的負(fù)偏差,需要急速的補加負(fù)方向的偏移量!
按照樓主這種情況,絕大多數(shù)原因是PID參數(shù)沒有設(shè)置正確,導(dǎo)致調(diào)節(jié)速度過快,一瞬間就過去了。。或者是溫度傳感器反饋值沒有變化。
記住,PID是一個閉環(huán)控制系統(tǒng)。需要實際傳感器參與到這個過程中。才能體現(xiàn)出pid調(diào)節(jié)的效果。 D150的值在0附近 有周期規(guī)律的變化才是正確的。
由于太久沒有用三菱fx系列的plc 如果印象沒錯,之前我們的p都是幾千或者幾萬的設(shè),,,I是10 20 30這個樣子的。。不過PID參數(shù)是針對不同的系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)定。所以需要自己摸索。