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會(huì)飛的怪獸
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樓主  發(fā)表于: 2014-06-18 21:49
步進(jìn)電機(jī)每分鐘150轉(zhuǎn)的速度運(yùn)行，按啟動(dòng)后，步進(jìn)電機(jī)開(kāi)始運(yùn)行，啟動(dòng)時(shí)速度有緩沖，等到光纖感應(yīng)到后，立即停止（采用外部中斷停止發(fā)脈沖），由于帶的是同步輪，同步輪會(huì)有晃動(dòng)一下，停機(jī)后隔一會(huì)兒又開(kāi)始運(yùn)行，等光纖感應(yīng)到后又立馬停，一直這樣循環(huán)，為什么停時(shí)會(huì)抖動(dòng)，各位大俠有什么建議可以消除或減緩抖動(dòng)
熟悉三菱、信捷、臺(tái)達(dá)、歐姆龍等多種PLC編程，威綸、三菱、顯控等觸摸屏設(shè)計(jì)和自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)， 承接各種非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的PLC程序開(kāi)發(fā)，長(zhǎng)期為客戶提供整套自動(dòng)化方案，深圳或珠三角地區(qū)，歡迎加QQ 908643454
xbl2018
龍兒
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1樓  發(fā)表于: 2014-06-18 23:23
是否轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不匹配呢！
chengyouping
一切皆有可能�。�
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2樓  發(fā)表于: 2014-06-19 07:53
停止時(shí)，要先減速一段時(shí)間。這樣才不會(huì)驟停抖動(dòng)。
David
陳大圍
工控新人，還請(qǐng)多多指教
級(jí)別: 論壇先鋒

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3樓  發(fā)表于: 2014-06-19 08:54
同意2樓所說(shuō)
專心學(xué)工控技術(shù)，請(qǐng)各位幫忙指教
xiejun8103
三人行,必有我?guī)?/div>
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4樓  發(fā)表于: 2014-06-19 09:58
在加一光纖，到快停光纖前邊加
會(huì)飛的怪獸
自信 自立 自強(qiáng)
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5樓  發(fā)表于: 2014-06-19 15:02
兄弟們有沒(méi)有遇到類似情況，當(dāng)時(shí)是怎么解決的
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guan1985
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6樓  發(fā)表于: 2014-06-19 21:06
你是用PLSR 指令不？
yamqq
雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機(jī)器人。
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7樓  發(fā)表于: 2014-06-20 14:18
剛性不足，慣量太大
這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！
417369797
人活著不能被思想不純的人影響到做回自己最重要。
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8樓  發(fā)表于: 2014-06-20 18:46
同意二樓的
速銳自動(dòng)化
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9樓  發(fā)表于: 2014-06-21 09:01
按理說(shuō)步進(jìn)電機(jī)不會(huì)像伺服那樣會(huì)有抖動(dòng)，可能是選型不匹配導(dǎo)致
niningtt
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10樓  發(fā)表于: 2014-06-21 11:09
你不發(fā)脈沖他會(huì)斗？直接原因，程序沒(méi)有處理好。要么停了就不要再發(fā)脈沖，要么就及測(cè)到補(bǔ)償一定距離
zhangli019
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11樓  發(fā)表于: 2014-06-21 11:27
仔細(xì)看說(shuō)明書(shū)吧，按道理沒(méi)有位置反饋是不會(huì)這樣的，

你需要仔細(xì)看說(shuō)明書(shū)，把定位精度調(diào)低，PID控制的話，把比例項(xiàng)調(diào)大，積分項(xiàng)適當(dāng)調(diào)小。

我估計(jì)你使用的是伺服，步進(jìn)電機(jī)一般沒(méi)有這種情況。把型號(hào)貼出來(lái)吧，上圖片也可以
給我一根杠桿，一個(gè)支點(diǎn)
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