會(huì)飛的怪獸
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樓主  發(fā)表于: 2014-06-18 21:49
步進(jìn)電機(jī)每分鐘150轉(zhuǎn)的速度運(yùn)行,按啟動(dòng)后,步進(jìn)電機(jī)開始運(yùn)行,啟動(dòng)時(shí)速度有緩沖,等到光纖感應(yīng)到后,立即停止(采用外部中斷停止發(fā)脈沖),由于帶的是同步輪,同步輪會(huì)有晃動(dòng)一下,停機(jī)后隔一會(huì)兒又開始運(yùn)行,等光纖感應(yīng)到后又立馬停,一直這樣循環(huán),為什么停時(shí)會(huì)抖動(dòng),各位大俠有什么建議可以消除或減緩抖動(dòng)
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1樓  發(fā)表于: 2014-06-21 09:01
按理說(shuō)步進(jìn)電機(jī)不會(huì)像伺服那樣會(huì)有抖動(dòng),可能是選型不匹配導(dǎo)致