a475100193
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 172 個(gè)
工控威望: 353 點(diǎn)
下載積分: 958 分
在線時(shí)間: 63(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-13
最后登錄: 2022-06-30
查看a475100193的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-07-24 23:14
直接設(shè)伺服內(nèi) 的內(nèi)置多段位置控制
  
匯川伺服is620有非標(biāo)，功能非常容易實(shí)現(xiàn)

目前 8段相對(duì)定位或絕對(duì)定位  8段速度、加減速時(shí)間、到位等待時(shí)間都可以自由定義

每段之間過零 或 不為零也可設(shè)定，運(yùn)行中暫�；蛲顺鲆部�

伺服本身還可送出當(dāng)前正在運(yùn)行的段號(hào)，定位完成信號(hào)等

是直接用戶，剛剛用過該功能  

用通訊 可以實(shí)現(xiàn)任意段數(shù)控制

我們用的是IS600P的，里面沒有段與段這間過零不過零的��？段與段只有等待時(shí)間啊？
我把它設(shè)成0了，但走的時(shí)候還有停頓？為什么呢？
yerong
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1875 個(gè)
工控威望: 2025 點(diǎn)
下載積分: 11012 分
在線時(shí)間: 801(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2024-11-01
查看yerong的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-07-25 12:05
使用 H11 多段位置功能參數(shù) 可以實(shí)現(xiàn)您所需要的功能
直接使用多個(gè)DI輸入點(diǎn)編碼多段位置 并不需要發(fā)脈沖控制
也可 使用 VDI  通訊控制，不占用輸出點(diǎn)，比較方便

前述 非標(biāo)功能 比H11組多兩三個(gè)功能，剛剛開發(fā)的，適用于 canlink3.0  通訊控制  

理論上 is600 和 is620 是同一個(gè)平臺(tái)，移植一下即可。

可以和匯川聯(lián)系一下
[ 此帖被yerong在2014-07-25 12:23重新編輯 ]