直接設(shè)伺服內(nèi) 的內(nèi)置多段位置控制
匯川伺服is620有非標(biāo),功能非常容易實現(xiàn)
目前 8段相對定位或絕對定位 8段速度、加減速時間、到位等待時間都可以自由定義
每段之間過零 或 不為零也可設(shè)定,運行中暫;蛲顺鲆部
伺服本身還可送出當(dāng)前正在運行的段號,定位完成信號等
是直接用戶,剛剛用過該功能
用通訊 可以實現(xiàn)任意段數(shù)控制
我們用的是IS600P的,里面沒有段與段這間過零不過零的啊?段與段只有等待時間。
我把它設(shè)成0了,但走的時候還有停頓?為什么呢?