戇獅
廣州三能:自動(dòng)化設(shè)備制造 自動(dòng)化培訓(xùn)
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 367 個(gè)
工控威望: 486 點(diǎn)
下載積分: 1462 分
在線時(shí)間: 592(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-08-06
最后登錄: 2024-10-22
查看戇獅的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-12-01 11:52
怎么我現(xiàn)在回復(fù)時(shí)樓層直接在1樓后面?

最近整改一臺(tái)數(shù)控磨床改為銑床
控制系統(tǒng):西門子802C   X軸=7.5KW電機(jī)  Y軸=2KW電機(jī)(改前是磨床轉(zhuǎn)盤)  Z軸=3KW電機(jī)  主軸=臺(tái)

達(dá)變頻配三相電機(jī)
802C控制系統(tǒng)是輸出正負(fù)10V模擬量控制伺服,編碼器反饋信號(hào)給802C精確控制定位的
數(shù)控機(jī)床,曾經(jīng)有搞過三菱的M70,當(dāng)時(shí)也是找了代理商工程師來幫忙,跟著學(xué)習(xí)一下,西門子的完全沒有搞

過,原理一樣的嘛,所以開始干,反正客戶有的是時(shí)間

機(jī)床是客戶在機(jī)械廠自己組裝改造,電柜是以前的,外部接線是自己電工接的,有一個(gè)驅(qū)動(dòng)器壞了,客戶買了

個(gè)二手的
我負(fù)責(zé)改參數(shù)調(diào)試等直到正常
我接手前,客戶經(jīng)理跟我講,機(jī)床以前是正?梢詣(dòng)的,電工也告訴我接線后有開動(dòng)過

線都接好了,我只要將二手驅(qū)動(dòng)器裝上就可以調(diào)試了,這個(gè)驅(qū)動(dòng)器是3KW的,裝上電柜,接上剩下的線開始調(diào)

試,線路一查,這個(gè)驅(qū)動(dòng)器是配Z軸,Z軸是升降的,
以前是用配重塊做配重,現(xiàn)在改為液壓油缸做配重,壓力參數(shù)待調(diào)試

驅(qū)動(dòng)器線接好后,上電開機(jī)調(diào)試,調(diào)參數(shù),問題開始了

3個(gè)伺服,有的有S-ON信號(hào),有的沒有,查線:發(fā)現(xiàn)有的信號(hào)線是直接短接,有的要驅(qū)動(dòng)中繼。將信號(hào)線重接

,全部改為需要驅(qū)動(dòng)中繼


再試S-ON信號(hào)有了,Z軸報(bào)警A。C1,查代碼是電機(jī)失控,斷電重來,還是這樣,檢查電機(jī)線相序,是對的;將編碼器接頭重插,上電,不報(bào)警了
手動(dòng)操作Z軸上升,又報(bào)警A。C1。

將電機(jī)拆出空轉(zhuǎn),先手動(dòng)操作,控制Z軸變成Y軸在動(dòng),檢查線路……發(fā)現(xiàn)伺服控制信號(hào)接頭插錯(cuò),以前磨床是將第二軸作為Z軸升降,第三軸作為轉(zhuǎn)盤,現(xiàn)在改成銑床,第二軸必須是Y軸、第三軸是Z軸升降,將接頭調(diào)整后OK

整個(gè)系統(tǒng)設(shè)參數(shù),調(diào)方向,手動(dòng)操作都OK
將Z軸電機(jī)裝回去,之前報(bào)警懷疑是液壓平衡壓力太大,所以將液壓不啟動(dòng),開機(jī)手動(dòng),機(jī)械動(dòng)作正常

發(fā)現(xiàn)Z軸方向反了,調(diào)參數(shù),斷電重啟,試方向報(bào)過載(因?yàn)闆]有配重,所以Z軸會(huì)下滑,在下面放了木頭撐住

),難道方向還是反了,所以木頭撐著報(bào)過載,復(fù)位后再試,還是報(bào)過載…………這時(shí),廠里跳閘了,沒想到

是我這里的問題
廠里有兩路電源,換另一路電源,剛打上斷路器,廠里另一路電源也跳閘了

將電柜的斷路器全打下,一個(gè)一個(gè)上電,發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)器上電就跳閘,將剛裝的二手驅(qū)動(dòng)器電源拆下,上電沒

事,懷疑驅(qū)動(dòng)器有問題,因?yàn)楸P蓿詫Ⅱ?qū)動(dòng)器寄回檢測,過幾天…………………………

驅(qū)動(dòng)器回來了,客戶讓我再去調(diào)試,驅(qū)動(dòng)器裝上后,上電,還是跳閘……我去打上總閘時(shí),看了下是個(gè)漏電斷

路器,懷疑是漏電了
將剛裝上的驅(qū)動(dòng)器電機(jī)線拆掉,上電不跳閘了

檢查電機(jī)線,萬用表打了下,線與線與地線都短路了,延著線一直找……
發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器這邊的線是4平方的,電機(jī)那邊是2.5平方的,中間有個(gè)轉(zhuǎn)接電箱端子排轉(zhuǎn)接。4平方的沒有壞,2.5

的線全燒壞了

找線更換,沒有大線,先找1.5平方的頂著用

再上電,不跳閘了,發(fā)現(xiàn)剛換的線發(fā)熱很快,以為線小了,電流大所以斷電,冷了再試…………

再試,Z軸又報(bào)警A。C1了,接頭什么全都重插等等就是不行,重啟動(dòng)多幾次偶爾可以一次…………

X軸與Y軸動(dòng)作正常,一直沒發(fā)現(xiàn)問題,Z軸一直報(bào)警A。C………………

查電機(jī)型號(hào),驅(qū)動(dòng)器型號(hào),發(fā)現(xiàn)匹配不上,查Y軸電機(jī)型號(hào)和驅(qū)動(dòng)器,也是匹配不上

Z軸電機(jī)是3KW電機(jī)是5系列的、3KW驅(qū)動(dòng)器是2系列的
Y軸電機(jī)是2KW電機(jī)是2系列的、2KW驅(qū)動(dòng)器是5系列的

怎么剛好都反了,但功率對不上,而且Y軸一直是正常運(yùn)行的
打電話問安川技術(shù),說是:系列不同肯定不能同用,大電機(jī)不能用小驅(qū)動(dòng)器,小電機(jī)可以用大驅(qū)動(dòng)器

這里要表揚(yáng)一下三菱的,伺服不匹配,編碼器一接上就報(bào)警的,而安川競沒有報(bào)警

查5系列的伺服資料,注明剛好這兩個(gè)型號(hào)是匹配的,3KW電機(jī)、24安電流 能配 2KW驅(qū)動(dòng)器、17A電流,電機(jī)以

17A運(yùn)行,轉(zhuǎn)矩等特性降低了

將Z軸與Y軸驅(qū)動(dòng)器對調(diào)匹配OK,上電測試一切都正常了

最后調(diào)試原點(diǎn)回歸功能。按下啟動(dòng)回歸按鈕,X、Z沒反應(yīng),Y可以,想著是以前的參數(shù),修改一下…………
再試,都沒反應(yīng)了…………再改…………還沒反應(yīng),那么多參數(shù)改來改去就是不行,有時(shí)Y軸啟動(dòng)完就報(bào)警……也改不回去了…………

用代碼啟動(dòng)原點(diǎn)回歸,三個(gè)軸都可以…………判斷參數(shù)是沒有問題的,問題是其他地方,出在啟動(dòng)的地方

將以前在其他地方(相同磨床)下載的PLC程序?qū)戇M(jìn)去,測試,X軸可以、Z軸可以、Y軸不行…………
將機(jī)臺(tái)原PLC程序?qū)戇M(jìn)去,測試都還是不行
再將將以前在其他地方(相同磨床)下載的PLC程序?qū)戇M(jìn)去,測試,X軸可以、Z軸可以、Y軸不行…………

想要比對兩個(gè)程序有什么不同?西門子的程序沒有這個(gè)功能………………
只能人工對式,在線測試………………發(fā)現(xiàn)有一段回原點(diǎn)程序,看看簡單能看懂,按要求更改再寫入測試,一切正常

整個(gè)過程問題一大堆,前前后后大概花了10天時(shí)間。
[ 此帖被戇獅在2013-12-01 14:23重新編輯 ]
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業(yè)自動(dòng)化設(shè)備開發(fā),全實(shí)操自動(dòng)化培訓(xùn)
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級(jí)別: 管理員

精華主題: 8 篇
發(fā)帖數(shù)量: 9653 個(gè)
工控威望: 8538 點(diǎn)
下載積分: 16682 分
在線時(shí)間: 5318(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2006-08-10
最后登錄: 2024-10-30
查看ymmfa的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-12-01 13:52
沒改過。
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水
pc5036
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 259 個(gè)
工控威望: 521 點(diǎn)
下載積分: 10572 分
在線時(shí)間: 272(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-11-01
最后登錄: 2024-07-10
查看pc5036的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-03-03 10:19
高手,收藏下!如果能再詳細(xì)點(diǎn)就更好了!
lljwtt
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 450 個(gè)
工控威望: 565 點(diǎn)
下載積分: 6331 分
在線時(shí)間: 230(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-11-14
最后登錄: 2024-09-23
查看lljwtt的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-06-25 22:41
學(xué)習(xí)了