怎么我現(xiàn)在回復(fù)時(shí)樓層直接在1樓后面?

最近整改一臺(tái)數(shù)控磨床改為銑床
控制系統(tǒng)：西門(mén)子802C   X軸＝7.5KW電機(jī)  Y軸＝2KW電機(jī)（改前是磨床轉(zhuǎn)盤(pán)）  Z軸＝3KW電機(jī)  主軸＝臺(tái)

達(dá)變頻配三相電機(jī)
802C控制系統(tǒng)是輸出正負(fù)10V模擬量控制伺服，編碼器反饋信號(hào)給802C精確控制定位的
數(shù)控機(jī)床，曾經(jīng)有搞過(guò)三菱的M70，當(dāng)時(shí)也是找了代理商工程師來(lái)幫忙，跟著學(xué)習(xí)一下，西門(mén)子的完全沒(méi)有搞

過(guò)，原理一樣的嘛，所以開(kāi)始干，反正客戶有的是時(shí)間

機(jī)床是客戶在機(jī)械廠自己組裝改造，電柜是以前的，外部接線是自己電工接的，有一個(gè)驅(qū)動(dòng)器壞了，客戶買了

個(gè)二手的
我負(fù)責(zé)改參數(shù)調(diào)試等直到正常
我接手前，客戶經(jīng)理跟我講，機(jī)床以前是正常可以動(dòng)的，電工也告訴我接線后有開(kāi)動(dòng)過(guò)

線都接好了，我只要將二手驅(qū)動(dòng)器裝上就可以調(diào)試了，這個(gè)驅(qū)動(dòng)器是3KW的，裝上電柜，接上剩下的線開(kāi)始調(diào)

試，線路一查，這個(gè)驅(qū)動(dòng)器是配Z軸，Z軸是升降的，
以前是用配重塊做配重，現(xiàn)在改為液壓油缸做配重，壓力參數(shù)待調(diào)試

驅(qū)動(dòng)器線接好后，上電開(kāi)機(jī)調(diào)試，調(diào)參數(shù)，問(wèn)題開(kāi)始了

3個(gè)伺服，有的有S－ON信號(hào)，有的沒(méi)有，查線：發(fā)現(xiàn)有的信號(hào)線是直接短接，有的要驅(qū)動(dòng)中繼。將信號(hào)線重接

，全部改為需要驅(qū)動(dòng)中繼


再試S－ON信號(hào)有了，Z軸報(bào)警A。C1，查代碼是電機(jī)失控，斷電重來(lái)，還是這樣，檢查電機(jī)線相序，是對(duì)的；將編碼器接頭重插，上電，不報(bào)警了
手動(dòng)操作Z軸上升，又報(bào)警A。C1。

將電機(jī)拆出空轉(zhuǎn)，先手動(dòng)操作，控制Z軸變成Y軸在動(dòng)，檢查線路……發(fā)現(xiàn)伺服控制信號(hào)接頭插錯(cuò)，以前磨床是將第二軸作為Z軸升降，第三軸作為轉(zhuǎn)盤(pán)，現(xiàn)在改成銑床，第二軸必須是Y軸、第三軸是Z軸升降，將接頭調(diào)整后OK

整個(gè)系統(tǒng)設(shè)參數(shù)，調(diào)方向，手動(dòng)操作都OK
將Z軸電機(jī)裝回去，之前報(bào)警懷疑是液壓平衡壓力太大，所以將液壓不啟動(dòng)，開(kāi)機(jī)手動(dòng)，機(jī)械動(dòng)作正常

發(fā)現(xiàn)Z軸方向反了，調(diào)參數(shù)，斷電重啟，試方向報(bào)過(guò)載（因?yàn)闆](méi)有配重，所以Z軸會(huì)下滑，在下面放了木頭撐住

），難道方向還是反了，所以木頭撐著報(bào)過(guò)載，復(fù)位后再試，還是報(bào)過(guò)載…………這時(shí)，廠里跳閘了，沒(méi)想到

是我這里的問(wèn)題
廠里有兩路電源，換另一路電源，剛打上斷路器，廠里另一路電源也跳閘了

將電柜的斷路器全打下，一個(gè)一個(gè)上電，發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)器上電就跳閘，將剛裝的二手驅(qū)動(dòng)器電源拆下，上電沒(méi)

事，懷疑驅(qū)動(dòng)器有問(wèn)題，因?yàn)楸Ｐ�，所以將�?qū)動(dòng)器寄回檢測(cè)，過(guò)幾天…………………………

驅(qū)動(dòng)器回來(lái)了，客戶讓我再去調(diào)試，驅(qū)動(dòng)器裝上后，上電，還是跳閘……我去打上總閘時(shí)，看了下是個(gè)漏電斷

路器，懷疑是漏電了
將剛裝上的驅(qū)動(dòng)器電機(jī)線拆掉，上電不跳閘了

檢查電機(jī)線，萬(wàn)用表打了下，線與線與地線都短路了，延著線一直找……
發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器這邊的線是4平方的，電機(jī)那邊是2.5平方的，中間有個(gè)轉(zhuǎn)接電箱端子排轉(zhuǎn)接。4平方的沒(méi)有壞，2.5

的線全燒壞了

找線更換，沒(méi)有大線，先找1.5平方的頂著用

再上電，不跳閘了，發(fā)現(xiàn)剛換的線發(fā)熱很快，以為線小了，電流大所以斷電，冷了再試…………

再試，Z軸又報(bào)警A。C1了，接頭什么全都重插等等就是不行，重啟動(dòng)多幾次偶爾可以一次…………

X軸與Y軸動(dòng)作正常，一直沒(méi)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，Z軸一直報(bào)警A。C………………

查電機(jī)型號(hào)，驅(qū)動(dòng)器型號(hào)，發(fā)現(xiàn)匹配不上，查Y軸電機(jī)型號(hào)和驅(qū)動(dòng)器，也是匹配不上

Z軸電機(jī)是3KW電機(jī)是5系列的、3KW驅(qū)動(dòng)器是2系列的
Y軸電機(jī)是2KW電機(jī)是2系列的、2KW驅(qū)動(dòng)器是5系列的

怎么剛好都反了，但功率對(duì)不上，而且Y軸一直是正常運(yùn)行的
打電話問(wèn)安川技術(shù)，說(shuō)是：系列不同肯定不能同用，大電機(jī)不能用小驅(qū)動(dòng)器，小電機(jī)可以用大驅(qū)動(dòng)器

這里要表?yè)P(yáng)一下三菱的，伺服不匹配，編碼器一接上就報(bào)警的，而安川競(jìng)沒(méi)有報(bào)警

查5系列的伺服資料，注明剛好這兩個(gè)型號(hào)是匹配的，3KW電機(jī)、24安電流 能配 2KW驅(qū)動(dòng)器、17A電流，電機(jī)以

17A運(yùn)行，轉(zhuǎn)矩等特性降低了

將Z軸與Y軸驅(qū)動(dòng)器對(duì)調(diào)匹配OK，上電測(cè)試一切都正常了

最后調(diào)試原點(diǎn)回歸功能。按下啟動(dòng)回歸按鈕，X、Z沒(méi)反應(yīng)，Y可以，想著是以前的參數(shù)，修改一下…………
再試，都沒(méi)反應(yīng)了…………再改…………還沒(méi)反應(yīng)，那么多參數(shù)改來(lái)改去就是不行，有時(shí)Y軸啟動(dòng)完就報(bào)警……也改不回去了…………

用代碼啟動(dòng)原點(diǎn)回歸，三個(gè)軸都可以…………判斷參數(shù)是沒(méi)有問(wèn)題的，問(wèn)題是其他地方，出在啟動(dòng)的地方

將以前在其他地方（相同磨床）下載的PLC程序?qū)戇M(jìn)去，測(cè)試，X軸可以、Z軸可以、Y軸不行…………
將機(jī)臺(tái)原PLC程序?qū)戇M(jìn)去，測(cè)試都還是不行
再將將以前在其他地方（相同磨床）下載的PLC程序?qū)戇M(jìn)去，測(cè)試，X軸可以、Z軸可以、Y軸不行…………

想要比對(duì)兩個(gè)程序有什么不同？西門(mén)子的程序沒(méi)有這個(gè)功能………………
只能人工對(duì)式，在線測(cè)試………………發(fā)現(xiàn)有一段回原點(diǎn)程序，看看簡(jiǎn)單能看懂，按要求更改再寫(xiě)入測(cè)試，一切正常

整個(gè)過(guò)程問(wèn)題一大堆，前前后后大概花了10天時(shí)間。

學(xué)習(xí)了