驅(qū)動直徑22,旋轉(zhuǎn)一周是走69.08mm,要想設(shè)置成1個(gè)脈沖走0.1mm,在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器上設(shè)置不出來的,步進(jìn)驅(qū)動器上都是整數(shù)。不過你可以反過來算,比如你設(shè)置成2000個(gè)脈沖走一圈,1個(gè)脈沖就是走69.08/2000mm,你發(fā)脈沖的頻率要是10K,一分鐘就是走了10K/2K=5圈,一分鐘的行程為5×69.08,我覺得步進(jìn)電機(jī)在這一點(diǎn)上和伺服差的太多,伺服可以通過調(diào)電子齒輪比達(dá)到1個(gè)脈沖走0.001mm的目的,個(gè)人看法,不知道對不