abs1357
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 83 個
工控威望: 210 點
下載積分: 5278 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2012-07-05
最后登錄: 2019-09-25
查看abs1357的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-11-17 20:18
各位大師門
雷賽三線步進(jìn)角為1.2度的步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動輪直徑是22mm.  想要它1個脈沖走0.1mm，請問它的細(xì)分應(yīng)該要設(shè)置為多少呢？
它的速度頻率應(yīng)該要怎樣設(shè)置才知道它一分鐘走多少轉(zhuǎn)呀？
andy_gao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 283 個
工控威望: 448 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2012-08-02
最后登錄: 2024-11-15
查看andy_gao的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-11-17 21:09
驅(qū)動直徑22，旋轉(zhuǎn)一周是走69.08mm，要想設(shè)置成1個脈沖走0.1mm，在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器上設(shè)置不出來的，步進(jìn)驅(qū)動器上都是整數(shù)。不過你可以反過來算，比如你設(shè)置成2000個脈沖走一圈，1個脈沖就是走69.08/2000mm，你發(fā)脈沖的頻率要是10K，一分鐘就是走了10K/2K=5圈，一分鐘的行程為5×69.08，我覺得步進(jìn)電機(jī)在這一點上和伺服差的太多，伺服可以通過調(diào)電子齒輪比達(dá)到1個脈沖走0.001mm的目的，個人看法，不知道對不