abs1357
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樓主  發(fā)表于: 2013-11-17 20:18
各位大師門
雷賽三線步進(jìn)角為1.2度的步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動輪直徑是22mm.  想要它1個(gè)脈沖走0.1mm，請問它的細(xì)分應(yīng)該要設(shè)置為多少呢？
它的速度頻率應(yīng)該要怎樣設(shè)置才知道它一分鐘走多少轉(zhuǎn)呀？
andy_gao
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1樓  發(fā)表于: 2013-11-17 21:09
驅(qū)動直徑22，旋轉(zhuǎn)一周是走69.08mm，要想設(shè)置成1個(gè)脈沖走0.1mm，在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器上設(shè)置不出來的，步進(jìn)驅(qū)動器上都是整數(shù)。不過你可以反過來算，比如你設(shè)置成2000個(gè)脈沖走一圈，1個(gè)脈沖就是走69.08/2000mm，你發(fā)脈沖的頻率要是10K，一分鐘就是走了10K/2K=5圈，一分鐘的行程為5×69.08，我覺得步進(jìn)電機(jī)在這一點(diǎn)上和伺服差的太多，伺服可以通過調(diào)電子齒輪比達(dá)到1個(gè)脈沖走0.001mm的目的，個(gè)人看法，不知道對不
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
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2樓  發(fā)表于: 2013-11-18 08:22
還有脈沖頻率呢？
這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！