yangqingbo
自控炮灰
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 183 個
工控威望: 324 點
下載積分: 2201 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2012-09-27
最后登錄: 2013-10-31
查看yangqingbo的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-09-05 15:29
在XY平臺移動過程中，半路停車。松下A5伺服驅(qū)動器面板顯示異常代碼21.0。差手冊為編碼器通信斷線異常保護。
后將編碼器整條線，連接端子全部全部更換。還是不定期出現(xiàn)斷線故障。后統(tǒng)計觀察發(fā)生異常時的移動坐標(biāo)為同一點。
問題要怎么解決。到底是哪里有故障，編碼器，還是伺服驅(qū)動器。。。。。。在線等。。急求
yt2396951
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個
工控威望: 204 點
下載積分: 12029 分
在線時間: 562(小時)
注冊時間: 2009-06-25
最后登錄: 2024-11-04
查看yt2396951的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-09-05 15:53
換個編碼器試試
新社會的農(nóng)民
幫助更多需要幫助的人！
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 76 個
工控威望: 1304 點
下載積分: 1843 分
在線時間: 252(小時)
注冊時間: 2012-12-20
最后登錄: 2024-08-14
查看新社會的農(nóng)民的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-09-05 16:02
檢查那一點的輸入信號、輸出信號，有可能信號線接地，或PLC輸出被擊穿，遇到過類似情況
yangqingbo
自控炮灰
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 183 個
工控威望: 324 點
下載積分: 2201 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2012-09-27
最后登錄: 2013-10-31
查看yangqingbo的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-09-06 10:23
因該是編碼器，或者驅(qū)動器的問題，但不能確定。手里沒有多的馬達(dá)，和驅(qū)動器。不能用交叉排除法。怎樣才能確定問題點。有呢為大哥遇到過么，十萬火急
deeply
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 169 個
工控威望: 298 點
下載積分: 3070 分
在線時間: 159(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2024-11-03
查看deeply的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-09-06 17:16
電機的可能性大