如果采用的是棘輪控制的話(huà),棘輪直徑的準(zhǔn)確度,是主要原因,
螺桿的話(huà)就不會(huì)出現(xiàn)誤差,你可以根據(jù)你的要求精度設(shè)定伺服旋轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)。比如螺距是5MM需求的精度是0.001MM這樣就可以設(shè)定一圈的脈沖數(shù)是5000,這樣就可以了。
凸輪控制的就可以按角度控制,這樣的話(huà)如果要旋轉(zhuǎn)一圈,哪么一圈的脈沖數(shù)就可以設(shè)定為360,這樣根據(jù)你的要求精度設(shè)定了,如果是最小1度就是360,如果是0.001度就放大1000倍就可以了。
一般螺桿控制不會(huì)存在偏差,凸輪一周就清零也不會(huì)出現(xiàn)累計(jì)誤差,只有棘輪的加工精度存在問(wèn)題,才會(huì)導(dǎo)致累積誤差,你可以換算成角度,這樣一圈360度就可以清零了,誤差只會(huì)出現(xiàn)在這一圈內(nèi),精度還是可以控制的。