yuanshunk
天行健，君子以自強(qiáng)不息 �。�！
級(jí)別: 家園�？�
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樓主  發(fā)表于: 2013-07-02 11:37
現(xiàn)在我有一個(gè)步進(jìn)馬達(dá)夾住電線送料。 因?yàn)橛袝r(shí)候會(huì)卡料所以加了個(gè)編碼器，因?yàn)榭ㄗ〉牡胤接质遣淮_定的，所以我想知道當(dāng)電線卡住的時(shí)候，怎么寫(xiě)編碼器的程序，只讓步進(jìn)電機(jī)停下報(bào)警就可以了。主要是怎么去取這個(gè)編碼器卡住的信號(hào)。。。（卡住的地方不確定的）
hanqin
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1樓  發(fā)表于: 2013-07-02 11:45
用高速計(jì)數(shù)器比較指令
yuanshunk
天行健，君子以自強(qiáng)不息 �。�！
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2樓  發(fā)表于: 2013-07-02 12:08
但是你設(shè)定的那個(gè)比較值我也不知道呀�。�！
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
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3樓  發(fā)表于: 2013-07-02 20:08
設(shè)定的值就是你要走的距離換成脈沖量
自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！
yuanshunk
天行健，君子以自強(qiáng)不息 �。。�
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4樓  發(fā)表于: 2013-07-03 08:56
我的意思是這個(gè)值，我也不知道是什么，因?yàn)樗淮_定，是隨機(jī)性的。也沒(méi)有規(guī)律
lijinniu
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5樓  發(fā)表于: 2013-07-03 09:48
你有了編碼器的話。就用編碼器來(lái)測(cè)速。你可以根據(jù)生產(chǎn)的速度來(lái)設(shè)定一個(gè)稍低的速度。當(dāng)檢測(cè)的速度低過(guò)你設(shè)定的速度時(shí)。步進(jìn)就停止。表示卡線了。
yangjiejie
朝花夕拾
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6樓  發(fā)表于: 2013-07-03 15:20
這個(gè)你要知道你怎么檢測(cè)卡料。然后開(kāi)始編碼器計(jì)算測(cè)量卡料位置。
朝花夕拾
zsw19881111
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7樓  發(fā)表于: 2013-07-03 18:11
比較指令，用編碼器當(dāng)前值比較一段時(shí)間后編碼器的值，再用比較指令輸出報(bào)警信號(hào)
yuanshunk
天行健，君子以自強(qiáng)不息 �。�！
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8樓  發(fā)表于: 2013-07-04 08:23
謝謝。明白了
manjialin
專業(yè)工業(yè)控制軟件開(kāi)發(fā)！
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9樓  發(fā)表于: 2013-07-04 11:53
我的理解是電線送料的時(shí)候有一定的張力，可以靠這個(gè)張力來(lái)帶動(dòng)編碼器，步進(jìn)電機(jī)工作的時(shí)候，編碼器的數(shù)據(jù)一定在電線的帶動(dòng)下而發(fā)生改變，如果沒(méi)有改變的情況下延時(shí)特定時(shí)間報(bào)警即可，所以程序應(yīng)該比較簡(jiǎn)單。
廣州、榮開(kāi)
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10樓  發(fā)表于: 2013-07-04 14:28
檢測(cè)電線的速度，，設(shè)定一個(gè)值，低于這個(gè)值電線就是卡住了，
珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672