yuanshunk
天行健，君子以自強(qiáng)不息 �。�！
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樓主  發(fā)表于: 2013-07-02 11:37
現(xiàn)在我有一個步進(jìn)馬達(dá)夾住電線送料。 因?yàn)橛袝r(shí)候會卡料所以加了個編碼器，因?yàn)榭ㄗ〉牡胤接质遣淮_定的，所以我想知道當(dāng)電線卡住的時(shí)候，怎么寫編碼器的程序，只讓步進(jìn)電機(jī)停下報(bào)警就可以了。主要是怎么去取這個編碼器卡住的信號。。。（卡住的地方不確定的）
manjialin
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1樓  發(fā)表于: 2013-07-04 11:53
我的理解是電線送料的時(shí)候有一定的張力，可以靠這個張力來帶動編碼器，步進(jìn)電機(jī)工作的時(shí)候，編碼器的數(shù)據(jù)一定在電線的帶動下而發(fā)生改變，如果沒有改變的情況下延時(shí)特定時(shí)間報(bào)警即可，所以程序應(yīng)該比較簡單。