maoshuai
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 89 個
工控威望: 1700 點
下載積分: 1113 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2012-05-16
最后登錄: 2024-11-27
查看maoshuai的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-01-25 12:39
驅動器 maxsine ep1 伺服電機是130ST-M4025 還有一個1比100的 減速機  編碼器分辨率是10000
做位置控制 分度盤每次轉60度
我設定的齒輪比是50比3
現(xiàn)在分度盤轉一圈的脈沖是60000個
分度盤轉60度 應該是10000個脈沖吧
請高手幫我看看 我這個算的對不對
我調試的時候 走的位置不對 轉不到60度
驅動此參數(shù)是否需要設置
ymlzf
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 64 個
工控威望: 217 點
下載積分: 14807 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2008-04-20
最后登錄: 2024-09-30
查看ymlzf的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-01-30 09:07
肯定要設置驅動器電子齒輪比！也就是分度盤轉1度所需要的脈沖當量，具體請查閱驅動器說明書。