各位大大:
早上好!
最近在搞轉(zhuǎn)盤式測(cè)試機(jī),發(fā)現(xiàn)一個(gè)很奇怪的問題,搞了2、3天了都不能解決,求大大們指點(diǎn)下小弟。問題如下:
3臺(tái)一摸一樣機(jī)器,同樣的程序,就是其中一臺(tái)里面松下A5系列定位沒問題,可用到的富士SMART系列的私服和電機(jī)出現(xiàn)定位不準(zhǔn),例如先原點(diǎn)復(fù)位,JOG走1000,在絕對(duì)定位500,很明顯定位不是走到0-1000中點(diǎn)。這幾天查了很多原因都不能解決,方案如下:(1)換了私服控制器和馬達(dá)(2)換了控制線和解碼線(3)把另一臺(tái)的整個(gè)PLC都搬過來(4)換了另位一套程序(5)私服器參數(shù)用一樣的,以上方法都試過,還是不行。現(xiàn)在已束手無策,難道旁邊2臺(tái)變壓器的問題干擾,我想應(yīng)該不可能,因?yàn)槠渌麢C(jī)器也是放那邊的沒出現(xiàn)問題。想請(qǐng)大大指點(diǎn)下,問題出在哪里了?