xulifei
與自動(dòng)化,工控握手!
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樓主  發(fā)表于: 2012-11-18 09:22
各位大大:
早上好!
最近在搞轉(zhuǎn)盤(pán)式測(cè)試機(jī),發(fā)現(xiàn)一個(gè)很奇怪的問(wèn)題,搞了2、3天了都不能解決,求大大們指點(diǎn)下小弟。問(wèn)題如下:
3臺(tái)一摸一樣機(jī)器,同樣的程序,就是其中一臺(tái)里面松下A5系列定位沒(méi)問(wèn)題,可用到的富士SMART系列的私服和電機(jī)出現(xiàn)定位不準(zhǔn),例如先原點(diǎn)復(fù)位,JOG走1000,在絕對(duì)定位500,很明顯定位不是走到0-1000中點(diǎn)。這幾天查了很多原因都不能解決,方案如下:(1)換了私服控制器和馬達(dá)(2)換了控制線和解碼線(3)把另一臺(tái)的整個(gè)PLC都搬過(guò)來(lái)(4)換了另位一套程序(5)私服器參數(shù)用一樣的,以上方法都試過(guò),還是不行,F(xiàn)在已束手無(wú)策,難道旁邊2臺(tái)變壓器的問(wèn)題干擾,我想應(yīng)該不可能,因?yàn)槠渌麢C(jī)器也是放那邊的沒(méi)出現(xiàn)問(wèn)題。想請(qǐng)大大指點(diǎn)下,問(wèn)題出在哪里了?
學(xué)習(xí),努力