信捷plc，松下伺服，讓伺服順時(shí)針從0度旋轉(zhuǎn)到20度，再?gòu)?0度旋轉(zhuǎn)到100度，然后從100度旋轉(zhuǎn)到0度，重復(fù)以上工作。其中20度和100度可以設(shè)定。在不使用感應(yīng)器回原點(diǎn)的情況下，運(yùn)用脈沖指令怎樣控制編程？？？？

怎么高手還不出現(xiàn)呢？

怎么沒(méi)人理呢？在編程中已經(jīng)使用了DRVA指令，可以控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，這是其中的一種控制模式。還有一種就是要像上面那樣控制，這是客戶臨時(shí)要加的，順時(shí)針有辦法找原點(diǎn)嗎？不可能把機(jī)器再拖回來(lái)呀？怎么高手還不出現(xiàn)呢？

我沒(méi)有用過(guò)信捷plc，控制思路是根據(jù)伺服一周的脈沖數(shù)來(lái)分別計(jì)算２０度，１００度的脈沖數(shù)
然后通過(guò)程序發(fā)相應(yīng)的脈沖數(shù)，還有就是正反信號(hào)，就可以了．找原點(diǎn)的方法有幾種，我一般用光電開(kāi)關(guān)找

如果用程序的脈沖記錄功能應(yīng)該也可以找，我沒(méi)做過(guò)，不知是否可行

謝謝，想了很久還是不明白，唉 也不知道怎么問(wèn)？
不知道有沒(méi)有脈沖的累積誤差，如果有一個(gè)脈沖誤差，如果伺服旋轉(zhuǎn)10000次后，就不能正常工作了

累計(jì)誤差不是問(wèn)題，你的原點(diǎn)是不變化的。你可以設(shè)定一下，當(dāng)?shù)?00次，或者其他次數(shù)的時(shí)候，自動(dòng)回歸原點(diǎn)一下

轉(zhuǎn)到100度在回到0度，是反轉(zhuǎn)回去嗎？
其實(shí)這你也不用糾結(jié)，多用幾次傳送。當(dāng)馬達(dá)在20度的時(shí)候，停下。再把從20轉(zhuǎn)到100的數(shù)字，重新傳送進(jìn)去。就OK啦

謝謝，好像明白了，我在試一下