1593887
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樓主  發(fā)表于: 2012-10-15 19:21
信捷plc，松下伺服，讓伺服順時(shí)針從0度旋轉(zhuǎn)到20度，再從20度旋轉(zhuǎn)到100度，然后從100度旋轉(zhuǎn)到0度，重復(fù)以上工作。其中20度和100度可以設(shè)定。在不使用感應(yīng)器回原點(diǎn)的情況下，運(yùn)用脈沖指令怎樣控制編程？？？？

怎么高手還不出現(xiàn)呢？

怎么沒人理呢？在編程中已經(jīng)使用了DRVA指令，可以控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，這是其中的一種控制模式。還有一種就是要像上面那樣控制，這是客戶臨時(shí)要加的，順時(shí)針有辦法找原點(diǎn)嗎？不可能把機(jī)器再拖回來呀？怎么高手還不出現(xiàn)呢？
[ 此帖被1593887在2012-10-16 09:28重新編輯 ]
yuanshunk
天行健，君子以自強(qiáng)不息 �。�！
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1樓  發(fā)表于: 2012-10-16 15:15
累計(jì)誤差不是問題，你的原點(diǎn)是不變化的。你可以設(shè)定一下，當(dāng)?shù)?00次，或者其他次數(shù)的時(shí)候，自動(dòng)回歸原點(diǎn)一下
yuanshunk
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2樓  發(fā)表于: 2012-10-16 15:19
轉(zhuǎn)到100度在回到0度，是反轉(zhuǎn)回去嗎？
其實(shí)這你也不用糾結(jié)，多用幾次傳送。當(dāng)馬達(dá)在20度的時(shí)候，停下。再把從20轉(zhuǎn)到100的數(shù)字，重新傳送進(jìn)去。就OK啦