xpgtyun
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樓主  發(fā)表于: 2012-09-17 23:09

機(jī)器的主軸連著增量編碼器（有Z相），編碼器信號送給PLC，PLC給出脈沖信號，方向信號等給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。要求主軸轉(zhuǎn)到100度的時(shí)候，伺服電機(jī)在-40度的位置，主軸轉(zhuǎn)動(dòng)一圈再一次到100度的時(shí)候，伺服電機(jī)在+40度的位置，如此圍繞0度精確往復(fù)。求給予指導(dǎo)。謝謝！
[ 此帖被xpgtyun在2012-09-17 23:52重新編輯 ]
xpgtyun
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1樓  發(fā)表于: 2012-09-18 18:15
請指導(dǎo)一下，給個(gè)思路。不勝感激！！
selema
意大利多軸運(yùn)動(dòng)控制器與高性能伺服系統(tǒng)，求合作伙伴和技術(shù)工程師
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2樓  發(fā)表于: 2012-09-18 18:44
用電子凸輪很簡單的，伺服電機(jī)內(nèi)有的集成了電子凸輪。如果用PLC的話， 你要計(jì)算他們之間的關(guān)系。
kyy80
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3樓  發(fā)表于: 2012-09-18 23:17
用低檔的PLC很實(shí)現(xiàn)這一功能。。。如果你伺服放大器沒有電子凸輪，那就用臺達(dá)的DVP20PM吧。。。。
kyy80
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4樓  發(fā)表于: 2012-09-18 23:18
用低檔的PLC很難實(shí)現(xiàn)這一功能。。。如果你伺服放大器沒有電子凸輪，那就用臺達(dá)的DVP20PM吧。。。。
flyaway
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5樓  發(fā)表于: 2012-09-19 08:08
很明顯你需要設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比。