xpgtyun
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樓主  發(fā)表于: 2012-09-17 23:09

機(jī)器的主軸連著增量編碼器（有Z相），編碼器信號送給PLC，PLC給出脈沖信號，方向信號等給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。要求主軸轉(zhuǎn)到100度的時(shí)候，伺服電機(jī)在-40度的位置，主軸轉(zhuǎn)動(dòng)一圈再一次到100度的時(shí)候，伺服電機(jī)在+40度的位置，如此圍繞0度精確往復(fù)。求給予指導(dǎo)。謝謝！
[ 此帖被xpgtyun在2012-09-17 23:52重新編輯 ]
selema
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1樓  發(fā)表于: 2012-09-18 18:44
用電子凸輪很簡單的，伺服電機(jī)內(nèi)有的集成了電子凸輪。如果用PLC的話， 你要計(jì)算他們之間的關(guān)系。