seagateyong
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個(gè)
工控威望: 1516 點(diǎn)
下載積分: 1503 分
在線時(shí)間: 187(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-05-27
最后登錄: 2024-04-12
查看seagateyong的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-07-27 10:12
伺服4軸定位，Z軸下壓時(shí)工件移位，求高手指點(diǎn)
具體情況，Z軸下壓，下面的升降臺上升，就是2個(gè)壓接頭對接時(shí)，工件會有很小的前位移，壓接頭分離后，位移復(fù)位，但不能完全復(fù)位，所以就會有累積誤差，關(guān)鍵是工件很精確，誤差只能有幾個(gè)絲，請高手指點(diǎn)，
新人求指教
liuzhentong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 117 個(gè)
工控威望: 359 點(diǎn)
下載積分: 1274 分
在線時(shí)間: 146(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-02-22
最后登錄: 2019-08-02
查看liuzhentong的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-07-27 10:40
在軟件里設(shè)置Z軸的暫停時(shí)間試一下  Dwell time
selema
意大利多軸運(yùn)動控制器與高性能伺服系統(tǒng)，求合作伙伴和技術(shù)工程師
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 349 個(gè)
工控威望: 419 點(diǎn)
下載積分: 1467 分
在線時(shí)間: 143(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-11-17
最后登錄: 2023-07-21
查看selema的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-07-27 11:03
用運(yùn)動控制系統(tǒng)做全閉環(huán)控制，若需要聯(lián)系我，在我的個(gè)人主頁有我的聯(lián)系方式
seagateyong
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個(gè)
工控威望: 1516 點(diǎn)
下載積分: 1503 分
在線時(shí)間: 187(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-05-27
最后登錄: 2024-04-12
查看seagateyong的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-07-27 11:08
圖片：
Z軸壓接時(shí)有2個(gè)參數(shù)，一個(gè)是根據(jù)工件的厚度，還有一個(gè)是壓接時(shí)的壓力范圍，另外工件為pcb板，存在一定程度的彈性變形，
上下壓頭壓接是是直接對接的，變形應(yīng)該很小，
現(xiàn)在的情況就是不知道哪里出狀況了，
下面附圖片一張，大家?guī)蛶兔?/div>
新人求指教
wangxiyan338
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 90 個(gè)
工控威望: 222 點(diǎn)
下載積分: 703 分
在線時(shí)間: 43(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-03-18
最后登錄: 2017-08-18
查看wangxiyan338的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-07-27 14:33
有些問題不要只考慮電氣上面的機(jī)械上面的也要考慮
zhanggobo
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 157 個(gè)
工控威望: 298 點(diǎn)
下載積分: 746 分
在線時(shí)間: 57(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-10-02
最后登錄: 2023-10-09
查看zhanggobo的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-07-28 08:16
機(jī)械部分的強(qiáng)度夠不夠
子丑寅卯9
好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1223 個(gè)
工控威望: 6798 點(diǎn)
下載積分: 9012 分
在線時(shí)間: 335(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-05-17
最后登錄: 2024-07-10
查看子丑寅卯9的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-07-28 11:51
路過,學(xué)習(xí)了.
（沈陽）承接非標(biāo)自動化設(shè)計(jì),調(diào)試及改造；各種通信控制；伺服調(diào)試,定位同步控制及專機(jī)制造。手機(jī)&微信同步（來訪注明家園）：18680531562 。
hgmgwe
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 692 個(gè)
工控威望: 1904 點(diǎn)
下載積分: 10650 分
在線時(shí)間: 898(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-12-01
最后登錄: 2024-11-05
查看hgmgwe的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2012-07-28 15:20
考慮機(jī)械部分問題。不一定是電氣問題了。