seagateyong
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樓主  發(fā)表于: 2012-07-27 10:12
伺服4軸定位,Z軸下壓時(shí)工件移位,求高手指點(diǎn)
具體情況,Z軸下壓,下面的升降臺上升,就是2個(gè)壓接頭對接時(shí),工件會(huì)有很小的前位移,壓接頭分離后,位移復(fù)位,但不能完全復(fù)位,所以就會(huì)有累積誤差,關(guān)鍵是工件很精確,誤差只能有幾個(gè)絲,請高手指點(diǎn),
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hgmgwe
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1樓  發(fā)表于: 2012-07-28 15:20
考慮機(jī)械部分問題。不一定是電氣問題了。