呵呵,樓主難道還要想別人幫你做好了程序,再免費(fèi)奉上?估計(jì)不太可能,呵呵!不過(guò)可以指點(diǎn)你一下,先選好編碼器,看一下傳動(dòng)部分的傳動(dòng)比,也就是說(shuō)電機(jī)轉(zhuǎn)一周,移動(dòng)多長(zhǎng)距離,知道這個(gè)就好辦了,例如你選了360脈沖的編碼器,就用電機(jī)轉(zhuǎn)一周移動(dòng)的距離除以360,即可得出編碼器每一個(gè)脈沖的行程,精度要求較高的話可以長(zhǎng)度單位轉(zhuǎn)換成微米,最后再用你設(shè)定的行程除以編碼器每一個(gè)脈沖的行程,這樣就算出了你設(shè)定的行程需要的脈沖數(shù),算出了這個(gè),用PLC高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值等于預(yù)置值產(chǎn)生中斷來(lái)控制變頻器停止,這還不簡(jiǎn)單嗎?還有一些細(xì)節(jié)問(wèn)題就得看看你的設(shè)備的具體要求了!