想控制2臺(tái)伺服電機(jī)做卷繞運(yùn)動(dòng),其中一臺(tái)電機(jī)速度固定,另外一臺(tái)做跟隨同步運(yùn)動(dòng)。它們之間有一個(gè)張力桿通過(guò)張力編碼器反饋偏差值
小弟第一次接觸PID這個(gè)概念。
想通過(guò)張力編碼器來(lái)實(shí)現(xiàn)第二臺(tái)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制
我得到張力偏差值 怎么和電機(jī)的轉(zhuǎn)速用PID的關(guān)系聯(lián)系起來(lái)呢
先前看到網(wǎng)上的資料說(shuō) 對(duì)偏差值進(jìn)行PID然后輸出控制值 那么若是我在卷繞的過(guò)程當(dāng)中張力桿正好水平,那么此時(shí)的偏差值應(yīng)該是0 這樣的話PID輸出值也應(yīng)該是
0了 這個(gè)很迷惑 。。。。。
希望哪個(gè)好心的大俠為我撥開迷霧