步進
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樓主  發(fā)表于: 2011-03-22 17:51
配置,一臺PLC,一個光學(xué)尺,四臺伺服。一臺伺服放卷,兩臺伺服同動收卷,另一臺主動滾
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皮五
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1樓  發(fā)表于: 2011-03-22 21:50
在收卷和放卷上加個同步編碼器,計算線速度,保證線速度基本一致,不管卷變大還是變小,線速度始終是一樣的,注意編碼器不是裝在收放卷的軸上