pyramid
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樓主  發(fā)表于: 2011-03-19 11:45
設(shè)定以下參數(shù)：
PA01->0002 設(shè)為速度控制模式
PA02->0006 設(shè)使用MR-RB50制動電阻。

用維綸的觸摸屏直接控制PLC輸出點，來操作伺服。
SON置位，如果LSP/LSN，ST1置位，伺服啟動，
LSP/LSN 復(fù)位后伺服顯示AL-99,但是伺服并不立即停止并鎖定，SON復(fù)位后，伺服緩慢停止。
SON置位，如果LSP/LSN為OFF，伺服啟動即超速報警AL-31

我什么參數(shù)沒有設(shè)對？請大家?guī)兔Γ?br /> 觸摸屏
wsir123
日子在忙碌中才會顯得充實，我喜歡這樣的生活。
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1樓  發(fā)表于: 2011-03-21 10:48
LSP/LSN 分別是正反向的行程末端限位，正常情況是處于接通狀態(tài)的。
速度模式，你采用的是外部模擬速度指令形式還是端子控制的內(nèi)部速度指令？相關(guān)參數(shù)設(shè)置對了么？
當(dāng)你SON置位時，只要你不給速度指令，伺服是不會運轉(zhuǎn)的。
樓主留言：
你采用的是外部模擬速度指令形式還是端子控制的內(nèi)部速度指令？
這個參數(shù)沒有設(shè)。應(yīng)該是通過SP1和SP2設(shè)定吧？
保持每天一點小進步足矣。。。
wsir123
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2樓  發(fā)表于: 2011-03-22 10:05
LSP、LSN斷開就是越位了，能不報警么？
樓主留言：
但只報警，沒有停車。
保持每天一點小進步足矣。。。
wsir123
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3樓  發(fā)表于: 2011-04-04 10:46
引用
伺服電機的接線UVW線序錯誤造成的

接錯會飛車的，祝賀你一下。
保持每天一點小進步足矣。。。