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樓主  發(fā)表于: 2011-03-19 11:45
設(shè)定以下參數(shù)：
PA01->0002 設(shè)為速度控制模式
PA02->0006 設(shè)使用MR-RB50制動(dòng)電阻。

用維綸的觸摸屏直接控制PLC輸出點(diǎn)，來操作伺服。
SON置位，如果LSP/LSN，ST1置位，伺服啟動(dòng)，
LSP/LSN 復(fù)位后伺服顯示AL-99,但是伺服并不立即停止并鎖定，SON復(fù)位后，伺服緩慢停止。
SON置位，如果LSP/LSN為OFF，伺服啟動(dòng)即超速報(bào)警AL-31

我什么參數(shù)沒有設(shè)對？請大家?guī)兔Γ?br /> 觸摸屏
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1樓  發(fā)表于: 2011-03-21 20:41
我的問題是，LSP/LSN復(fù)位后，雖然現(xiàn)實(shí)AL 99,但伺服卻不停車。
ST2未接，ST1復(fù)位后也不停車。
只有SON復(fù)位后，才緩慢停車。
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2樓  發(fā)表于: 2011-04-03 20:12
問題解決了，是伺服電機(jī)的接線UVW線序錯(cuò)誤造成的，線序不對，伺服控制器就不受控。