起重設備，有對重的。富士G11變頻器閉環(huán)控制，富士電機22KW，已使用時間23個月。
問題是：1、在載重側負荷較大且提升的時候，啟動時變頻器有時會報故障：P9（PG斷線），對重側偏重的時候不出現(xiàn)。
              注：兩種狀態(tài)重差基本相同。
        2、載重側負荷較大且下降的時候，低速（1HZ）運行時，會感覺運行不流暢，一卡一卡的。變頻器顯示正常。

       請各位進來的高手看看，是不是變頻器的問題？其它部件都已經(jīng)檢查過了，沒發(fā)現(xiàn)問題。

查一下編碼器和他的連線，有沒有接觸不良，特別是接頭，