hbsw613
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樓主  發(fā)表于: 2011-01-21 08:03
已知伺服電機R中3000R/分；編碼器131072P/R；減速比40:1；絲桿齒距1cm*絲桿轉(zhuǎn)動一周4cm,伺服電機的電子齒輪分子分母怎么算呢？
得龍節(jié)電
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1樓  發(fā)表于: 2011-01-21 12:25
那就要看你的所需單位了。在此用mm為例，4CM即為40mm，而減速比為40:1，也即電機每轉(zhuǎn)一圈絲杠移動1mm，電機編碼器為131072，也就是說電機每轉(zhuǎn)一圈需要131072*4個脈沖，那么131072*4=524288，則電子齒輪比為524288/1即可。
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