zuoxiaohui
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樓主  發(fā)表于: 2011-01-18 17:19
三菱plc  寫(xiě)一個(gè) 啟動(dòng)x0 停止x1要求啟動(dòng)按下啟動(dòng) 伺服馬達(dá)正轉(zhuǎn)1米停一秒返回原點(diǎn)        郵箱：270640253@qq.com    加好友給Q幣  
h999999999
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1樓  發(fā)表于: 2011-01-19 19:43
我寫(xiě)了個(gè)梯形圖你自己試試看行不行：  啟動(dòng) x0——SB0   停止 x1——SB1    正轉(zhuǎn)——y0 反轉(zhuǎn)——y1  1S=K100   正轉(zhuǎn)1米，返回原點(diǎn)也是1米  所需時(shí)間（1米所用時(shí)間，根據(jù)馬達(dá)的周長(zhǎng)和速度計(jì)算，假設(shè)所需時(shí)間為T(mén)t    0 LD X0 ,1 OR M0 , 2 ANI X1 ,3 OUT M0 ,4 LD M0 ,5 ANI T0 ,6OUT Y0 ,7 LD Y0,8 OUT T0 Kt, 9 LD T0,10 OUT T2 K100,11  LD T2,12 OUT M1,13 LD M1,14 ANI T1， 15 OUT Y1， 16 LD Y1， 17 OUT T1 Kt,18 END. 按照這個(gè)程序應(yīng)該行。