techo
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 335 個(gè)
工控威望: 409 點(diǎn)
下載積分: 1126 分
在線時(shí)間: 117(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-05-09
最后登錄: 2015-11-29
查看techo的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-01-15 21:13
我最近做一個(gè)工程,斜坡指令要4個(gè)小時(shí),可以嗎?
hxl202319
工資就像大姨媽,一月一次,一周就沒了
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1751 個(gè)
工控威望: 10137 點(diǎn)
下載積分: 61261 分
在線時(shí)間: 2664(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-03-26
最后登錄: 2024-09-21
查看hxl202319的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-01-16 12:09
RAMP   D0  D1  D2  K1000
D0是起始值
D1目標(biāo)值
D2當(dāng)前值
K1000是1000個(gè)掃描周期。
也就是在執(zhí)行是D2內(nèi)的值從D0那么大開始經(jīng)過1000個(gè)掃描周期緩慢變化到D1大小。
你要4個(gè)小時(shí),如果算掃描周期是10ms的話,4*3600*100=1440000<32位K值。所以理論上可以。
當(dāng)然需要用32位指令,并且和你的程序大小有關(guān)。
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(techo) 熱心助人
  • 簽名無效了,麻雀不見了!
    hxl202319
    工資就像大姨媽,一月一次,一周就沒了
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1751 個(gè)
    工控威望: 10137 點(diǎn)
    下載積分: 61261 分
    在線時(shí)間: 2664(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2007-03-26
    最后登錄: 2024-09-21
    查看hxl202319的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2011-01-17 12:44
    8樓說的對(duì),是只能16位指令,所以不能4小時(shí)的
    簽名無效了,麻雀不見了!