742313868
級別: 探索解密
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樓主  發(fā)表于: 2011-01-04 19:28
我想用4個伺服電機控制4個輥，第1個輥的直徑是600MM,第二個輥的直徑是400MM,第3個輥的直徑是300MM.第4個輥的直徑是150MM.上位機是FX2N加FX0N-3A模塊，用模擬信號控制第一臺伺服控制器的速度，第一臺控制器的眿沖輸出接入第二臺控制器的脈沖信號輸入端作為第二臺控制器的速度控制信號，第二臺的脈沖輸出又作為第三臺控制器的速度輸入信號，依次類推。因要求每個輥的線速度要保存一致，我想用電子齒輪比來調(diào)節(jié)第2至第4個電機的線速度。這樣的系統(tǒng)我沒做過，不知道是否能達到同步同速的控制要求？請各位大師指點，謝謝
junzi
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1樓  發(fā)表于: 2011-01-05 23:08
電子齒輪比是不可以用在伺服控制器的速度控制模式，在只能用在位置模式，不然有臆想不到的結果�。。�！
junzi
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2樓  發(fā)表于: 2011-01-05 23:09
伺服控制器的每種模式都有它自己的參數(shù)設定，具體要求參考伺服說明書��！