zhangyilin
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樓主  發(fā)表于: 2010-12-26 09:25
步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)角度數(shù)，轉(zhuǎn)角如何換算成脈沖數(shù)，有小數(shù)怎么辦？要用浮點(diǎn)運(yùn)算
三凌fx的plc程序如何編寫？
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1樓  發(fā)表于: 2010-12-26 16:47
先設(shè)置步進(jìn)控制器的分辨率，例如設(shè)為發(fā)送10000個(gè)脈沖步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)1周（360°），即每個(gè)脈沖步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)0.036°，再用設(shè)定的旋轉(zhuǎn)角度除以0.036就得出旋轉(zhuǎn)設(shè)定的角度需要的脈沖數(shù)，至于小數(shù)點(diǎn)的話用三菱PLC可以先將K10000和K360還有設(shè)定的旋轉(zhuǎn)角度用浮點(diǎn)轉(zhuǎn)換指令轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)數(shù)，再相除即可！西門子PLC可以直接輸入浮點(diǎn)數(shù)做浮點(diǎn)運(yùn)算！如果PLC不支持浮點(diǎn)運(yùn)算指令，可以講以上數(shù)值放大N倍，再做計(jì)算亦可！
以上！
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